NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第427页
QD029-27 8. 部件的更换 NXT 机械手册 405 8.7.3 更换方法 1. 将主电源开关 OFF，切断机 器的电源。 2. 拆 下螺丝 (M3-2 模组 4 根、M6- 2 模组 6 根 )，取下盖板 。 3. 请将防静电腕带戴在手腕上。 4 . 拆 除 固 定C P U箱 的 螺 栓( 2根) 。 5. 拆除■所显示部分的插头。 NXTBAS032 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012…
8. 部件的更换 QD029-27
404 NXT 机械手册
8.7 模组 CPU 箱的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
8.7.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
8.7.2 准备操作
1. 请确认手头是否有收存矩阵数据、料站倾斜数据、修正值文件的软盘。使用收存矩阵数
据、料站倾斜数据。这个软盘在购买机器时被附加。
备注 )在手头没有软盘时，请按照以下的操作进行。
将模组的矩阵测定数据保存到 PC 中。另外，请获取模组的料站倾斜测定数据。料站倾
斜测定数据在手动模式的「信息指令」上可以确认。（详细请参考「NXT II 系统手册」
章节的 「信息指令」）。
2. 请获取模组的功能设定的内容。模组功能设定的内容可以在附加软件上确认。详细请参
考「NXT II 系统手册」的「附加软件」章节的「机器设定软件」-「模组单位的功能设定」。
3. 请从贴装工作头上拆下吸嘴。
4. 如果在机器内有电路板的话，请将其除去。
5. 请将与贴装工作头对应的治具安装在吸嘴更换器上。治具吸嘴的数量与吸嘴头的数量相
一致。
警告
在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
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QD029-27 8. 部件的更换
NXT 机械手册 405
8.7.3 更换方法
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拆下螺丝 (M3-2 模组 4 根、M6-2 模组 6 根 )，取下盖板。
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆除固定CPU箱的螺栓(2根)。
5. 拆除■所显示部分的插头。
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8. 部件的更换 QD029-27
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6. 从模组主体中取出 CPU 箱，从 CPU 箱中拆下加强筋。
7. 以拆除新的 CPU 箱的相反的步骤安装模组主体。
8. 请接通电源 , 确认已经正常启动。
8.7.4 更换后的各种设定
更换电池后需要进行以下的操作。
a. 矩阵数据的登录
b. 料站倾斜度数据的登录
c. H04 工作头用元件相机的登录 ( 只有在添附的软盘中收存有 4 吸嘴工作头用元件相机
数据的时候才需要 )
d. 传送 Job
e. 指示重新测定校正
f. 模组功能设定
设定方法
可以使用附加软件，登录各种固有值数据。
1. 把主电源开关 OFF。
2. 启动附加软件。选择对象模组，单击 「固有值管理」。
3. 请下载测定矩阵以及料站倾斜用的软件。详细请参考 「NXT II 系统手册」的 「附加软
件」章节的 「机器设定软件」- 「测定矩阵定用或者测定料站倾斜用的软件的下载」。
4. 进行矩阵数据的登录。请单击 「矩阵测定值数据登录」。
5. 请单击 「参考 ...」，选择登录的矩阵数据文件。
6. 请单击 「测定值数据登录」。数据登录到模组上。
7. 请登录料站倾斜度数据。单击固有值管理菜单的 「料站倾斜度测定」。
备注 )在未实施料站倾斜度测定的模组上，没有必要进行「料站倾斜度测定值数据」的登录。
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