NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第295页

QD029-27 6. 预防保养 NXT 机械手册 273 〈搬运用皮带张力〉 1. 请测定皮带的张力。确认在皮带的跨距中央的测定值是 175±10.0Hz。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。请拧松马达托架的固定螺栓进行调整。备注 )调整操作需要专用的治具。 NXTBAS 2 68a 17 5 .0 r 10.0 Hz fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 17:08…

6. 预防保养 QD029-27

272 NXT 机械手册

6.9.15 单搬运轨道 S 的皮带张力的确认

在确认皮带张力时，请预先准备张力计。

〈CZ 轴皮带张力〉

1. 请测定皮带的张力。确认在前面的皮带的跨距中央的测定值是 60.0±5.0Hz、右侧是

55.0±5.0Hz。

2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松马达托架的固定螺栓后，旋转调整螺栓

进行调整。

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60.0r5.0 Hz

55.0r5.0 Hz

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QD029-27 6. 预防保养

NXT 机械手册 273

〈搬运用皮带张力〉

1. 请测定皮带的张力。确认在皮带的跨距中央的测定值是 175±10.0Hz。

2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。

请拧松马达托架的固定螺栓进行调整。

备注 )调整操作需要专用的治具。

NXTBAS268a

175.0r10.0 Hz

fPAsb6Qk

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6. 预防保养 QD029-27

274 NXT 机械手册

〈变更宽度用皮带张力〉

1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值是 175.0±10.0Hz。

2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。

请拧松马达托架的固定螺栓进行调整。

备注 )调整操作需要专用的治具。

fPAsb6Qk

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