NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第385页
QD029-27 7. 消耗品的更换 NXT 机械手册 363 7.18 料盘单元 -LT 伺服控制器的电池 对料盘单元 -LT 的运转必要的数据保存在控制器 (M P2300) 内部的存储器中， 这个存储器用 电池备份。 为了稳定运行料盘 单元 -LT，请每 2 年必须更换电池。 7.18.1 电池的种类 7.18.2 更换方法 1. 确认是否接通了模组的电源。 2. 拧松螺丝，打开控制器的安全门。详细 请参考 " 8.20…
7. 消耗品的更换 QD029-27
362 NXT 机械手册
7.17 料盘单元 -L 吸取器的海绵垫
在料盘吸取器下面安装有为了保持真空的海绵垫。定期地进行更换海绵垫，可以保持稳定的
料盘吸取。
备注 )使用没有吸取器的料盘单元 -L 时，不需要这个操作。
7.17.1 更换时期
每年。
7.17.2 更换方法
1. 请从机器上拆除料盘单元 -L。详细的拆除方法请参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 "。
2. 请按下手柄，抬起吸取器。
3. 请剥离吸取器下面的海绵垫。
备注 )请小心地剥下来不要使平板变形。平板变形后会使吸取不稳定。另外，如果发生在平
板上残留有海绵时，或者发生平板弯曲时，请更换平板。
4. 请从新的海绵垫的粘结面上剥下剥离纸，贴在吸取器的下面。
备注 )请注意平板与海绵的外形相一致，并注意方向。
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QD029-27 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 363
7.18 料盘单元 -LT 伺服控制器的电池
对料盘单元 -LT 的运转必要的数据保存在控制器 (MP2300) 内部的存储器中，这个存储器用
电池备份。 为了稳定运行料盘单元 -LT，请每 2 年必须更换电池。
7.18.1 电池的种类
7.18.2 更换方法
1. 确认是否接通了模组的电源。
2. 拧松螺丝，打开控制器的安全门。详细请参考 " 8.20 拆下料盘单元 -LT 盖板 "。
图号 H10212
名称 电池
型号 JZSP-BA01
规格 1日8小时运转:约3年
注意
请不要使用指定以外的电池。
请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重
新设定马达的原点。
使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
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7. 消耗品的更换 QD029-27
364 NXT 机械手册
3. 确认控制的 「RDY」LED( 绿色 ) 处于点亮状态。
4. 打开控制器前面的电池盖板。
5. 拆下电池的导线插头，与新品的电池更换。
6. 安装电池后，确认 「BAT」LED 已经熄灭。
7. 关上电池盖板。
8. 关紧控制器的安全门。
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