NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第222页
6. 预防保养 QD029-27 200 NXT 机械手册 XY 机械手 〈M6〉 X轴 齿 轮 - - - ★ - - - 2 X 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5 Y 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5 X轴L M导 轨 - - - ★ - - - 5 Y轴L M导 轨 - - - ★ - - - 5 XY 轴平型电缆 - - - ★ - - - 10 定位相机 光源内板透镜面 - - - - ● - - 3 元件…
QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 199
单搬运轨
道
电路板夹紧部 （夹紧轨道
和夹紧销等）
---★- - - 15
传送带张力 - - - - - ▲ ▲ *6 30
搬运轨道传送带 - - - - - - ● *6
软支撑销 - - - - - - ● *6
宽度变更 LM 导向槽 - - - - - ★ - 10
宽度变更滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
单搬运轨
道S
CZ 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 15
宽度变更 LM 导向槽 - - - - - ★ - 10
宽度变更滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
搬运轨道传送带张力 - - - - - - ■ *6 10
搬运轨道传送带 - - - - - - ● *6
软支撑销 - - - - - - ● *9
CZ 轴传送带张力 - - - - - ■ -10
宽度变更传送带张力 - - - - - ▲ - 10
宽度变更滚珠丝杆 - - - - - ▲ - 10
XY 机械手
〈M3(S)〉
X轴齿轮 - - - ★ - - - 2
X 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5
Y 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5
X轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
Y轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
XS 轴齿轮 - - - ★ - - - 2
XS 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5
XS轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
XY 轴平型电缆 - - - ★ - - - 10
XY 机械手
〈M6S〉
X轴齿轮 - - - ★ - - - 2
X 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5
X轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
Y轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
XY 轴平型电缆 - - - ★ - - - 10
维修保养项目
（●：清扫、★：加油、■：检查、▲：
检查更换）
每周
(160h)
每1月
每3月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
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6. 预防保养 QD029-27
200 NXT 机械手册
XY 机械手
〈M6〉
X轴齿轮 - - - ★ - - - 2
X 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5
Y 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5
X轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
Y轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
XY 轴平型电缆 - - - ★ - - - 10
定位相机 光源内板透镜面 - - - - ● - - 3
元件相机 玻璃罩面 ● - - - - - - 2
光源内玻璃面 ● - - - - - - 2
镜头 - - - - ● - - 15
废料带处
理单元
切刀 - - - - - - ● *7 20
输送槽 - - - - - - ● *8 15
LM 导轨 - - - - - ★ - 20
主体 模组内部 ● - - - - - - 2
基座 · 模组支持面 - - ★ - - - - 5
空气调节器 - - - - ● - - 15
湿气分离器 - - - - - ● - 15
真空泵过滤器 - - - - - ● - 15
不良元件
排出单元
搬运轨道皮带 - ● - - - - - 5
料盘单元 -
L
搬运轨道皮带 - ● - - - - - 5
往复臂皮带 - ● - - - - - 5
控制箱空气过滤器 - - - - - ● - 10
TZ 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
升降部齿轮 - - - - - ★ - 10
TZ 轴皮带张力 - - - - - ■ -10
TY 轴皮带张力
（往复臂部）
----- ■ -10
TY 轴皮带张力
（驱动部）
----- ■ -10
维修保养项目
（●：清扫、★：加油、■：检查、▲：
检查更换）
每周
(160h)
每1月
每3月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
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QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 201
*3: 每吸取 150，000 次或者吸取异常时
料盘单元 -
LT
料站、接插头 ● - - - - - - 1
搬运轨道皮带 - ● - - - - - 5
往复臂皮带 - ● - - - ● - 5
TZ1/TZ2 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
升降部齿轮 - - - - - ★ - 10
TZ1/TZ2 轴皮带张力 - - - - - ■ -10
TY 轴皮带张力 （往复臂） - - - - - ■ -10
TY 轴皮带张力 （驱动部） - - - - - ■ -10
料盘单元 -
LTC
料站、接插头 ● - - - - - - 1
搬运轨道皮带 - ● - - - - - 5
往复臂皮带 - ● - - - ● - 5
TZ1/TZ2 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
升降部齿轮 - - - - - ★ - 10
TZ1/TZ2 轴皮带张力 - - - - - ■ -10
TY 轴皮带张力 （往复臂） - - - - - ■ -10
TY 轴皮带张力 （驱动部） - - - - - ■ -10
料盘单元 -
M
往复臂皮带 - - - ● - - - 5
料盘箱皮带 - - - ● - - - 10
TY 轴离合器 - - - - - ★ - 10
料盘停止销 - - - - - ★ - -
料盘停止销驱动轴 - - - - - ★ - -
TZ 轴皮带张力
（料盘箱升降部）
----- ■ -10
TZ 轴皮带张力
（料盘箱升降部）
----- ■ -10
TY 轴皮带张力
（驱动部）
----- ■ -10
TY 轴皮带张力
（驱动部）
----- ■ -10
PCU( 托架
更换台车 )
托架的运动部 - - - - - - ★
*12
10
维修保养项目
（●：清扫、★：加油、■：检查、▲：
检查更换）
每周
(160h)
每1月
每3月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
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