NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第114页
5. 基本操作 QD029-27 92 NXT 机械手册 5.2 模组的拆除 / 安装 在拆除 / 安装时使用 MCU( 模组更换 台车 )。 5.2.1 操作准备 在拆除模组时，请进行以下的操 作。 拆除前盖板 请拆除模组前面的盖板。 备注 )如果在安装有模组前面下部盖板的状态下进行拉出模组的操作时，盖板会碰到 MCU 损 伤。 拆除料斗型料站托架 料站托架是料斗型时，请将其拆 除。 （详细请参考 " 5.4 料站托架的拆除…
QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 91
5.1.2 插入方法
1. 使模组处于 START 等待状态。
2. M3(S) 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等机械部分是否从模组凸出来。在凸出
时，请将其退让到模组内。
备注 )XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传
感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
3. 请握住模组的手柄，慢慢地推入模组，使其插入到碰到为止。
4. 模组自动地拉入并被锁定。不能自动地被锁定时，请将模组稍微拉回后一些。重新压入。
5. 模组和废料带处理箱对应料盘单元 -LT 的空气吹气排出类型的时候，请将从基座内废料
带处理槽露出的空气管的插头插入到模组前盖板的插座中。
警告
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间而
被切断。
注意
在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为
有可能造成机器安装位置的移动。
ᑻݙᑳ᭭ᏺ໘⧚ῑ
01MEC-0850S
ᦦ༈
ᦦᑻ
Ⲫᵓ
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
5. 基本操作 QD029-27
92 NXT 机械手册
5.2 模组的拆除 / 安装
在拆除 / 安装时使用 MCU( 模组更换台车 )。
5.2.1 操作准备
在拆除模组时，请进行以下的操作。
拆除前盖板
请拆除模组前面的盖板。
备注 )如果在安装有模组前面下部盖板的状态下进行拉出模组的操作时，盖板会碰到 MCU 损
伤。
拆除料斗型料站托架
料站托架是料斗型时，请将其拆除。（详细请参考 " 5.4 料站托架的拆除 / 安装 "。）
备注 )在使用的 MCU 上已经搭载有一台 M3(S) 模组时，如果要拆除另外一台时，有必要将相
邻模组上安装的料站托架也拆除。
NXTOPE221Sa
Ⳍ䚏㒘ⱘ᭭キᠬᶊ㧔᭫ᓣ㧕
ЎӮϢ0&8ᑆ⍝ˈ
᳝ᖙ㽕џࠡᢚ䰸ޕ
䖯㸠ᢚ䰸ⱘᇍ䈵06㒘
0&8㧔㒘ᤶৄ䔺㧕
06㒘
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 93
拆除料盘单元 -L/LT
如果搭载了料盘单元 -L/LT 时，请将其拆除。（详细请参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安
装 "" 5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装 "。）
备注 )请将对象模组两侧的料盘单元 -L/LT 也拆除。因为 MCU 会与料盘单元 -L/LT 干涉。
解除双模组生产模式
双模组生产模式的时候，请将其拆除。（详细请参考 「NXT 系统手册」。）
5.2.2 从模组的基座上的拆除方法
1. 停止机器的运转，处于 START 等待状态。
2. 模组和废料带处理箱对应料盘单元 -LT 的空气吹气排出类型的时候，请从前盖板的插座
中拔掉插头，拆除空气管。
注意 )在拉出模组时，把取下的空气管收存到基座内时请注意不要被模组和基座夹住。
3. 将 MCU 结合到基座上
备注 )进行基座一侧的模组的安装、拆除的时候，请不要在只有一个导轨插入孔中的状态下
进行操作。MCU 有可能破损。MCU 必须在 2 个导轨插入的状态下进行操作。
a. 将 MCU 配置到基座前面。
b. 旋转摇手柄、调节高度以使 MCU 的定位头对准基座的孔。
c. 请确认 MCU 的锁定旋钮安装在 「LOCK」的位置。
d. 慢慢地按下 MCU、将定位头插入基座的孔中。然后把 MCU 压在基座上，锁定 MCU 定位
头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块降低。)
ᦦ༈
01MEC-0849S
ᦦᑻ
Ⲫᵓ
警告
在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在 MCU 与基座间
存在身体被夹住，压死的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部所撞伤。
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk