NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第301页

QD029-27 6. 预防保养 NXT 机械手册 279 〈TY 轴皮带张力 ( 驱动部位 )〉 1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值是 380±19 Hz。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。请拧松马达的固定螺栓后旋转调整螺栓进行调整。 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk

6. 预防保养 QD029-27

278 NXT 机械手册

〈TY 轴皮带张力 ( 往复臂部位 )〉

1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 38.8±1.9Hz。

2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。

拧松张紧轮的固定螺栓。请松开锁定螺母旋转调整螺栓进行调整。

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QD029-27 6. 预防保养

NXT 机械手册 279

〈TY 轴皮带张力 ( 驱动部位 )〉

1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值是 380±19Hz。

2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。

请拧松马达的固定螺栓后旋转调整螺栓进行调整。

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6. 预防保养 QD029-27

280 NXT 机械手册

6.9.18 料盘单元 -LT 驱动部的加油

〈TZ1/TZ2 轴滚珠丝杆〉

备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc，请作为加油量的大致标准。

1. 将料盘单元 -LT 从模组上拆下来。( 详细请参考 " 5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装 ")

2. 请拆除料盘单元 -LT 的盖罩。( 详细请参考 " 8.20 拆下料盘单元 -LT 盖板 ")

3. 用清洁的布，擦去 TZ 轴滚珠丝杆的污垢。

4. 用润滑油枪对 TZ 轴滚珠丝杆的吸嘴各加 0.5cc 的 Daphne Exponex No.2 润滑油。

5. 用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。

6. 请安装料盘单元 -LT 的盖罩。( 详细请参考 " 8.20 拆下料盘单元 -LT 盖板 ")

7. 将料盘单元 -LT 安装到模组上。( 详细请参考 " 5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装 ")

润滑油加油处加油量（cc）

Daphne Exponex No.2( 出光 ) TZ1/TZ2 轴滚珠丝杆 0.5

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