NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第103页
QD029-27 4. 传感器配置图 NXT 机械手册 81 4.13.4 不良元件搬运轨道 ※ 上述地址未显示 在 「I/O Monitor」 上。 4.13.5 吸取器 ※ 上述地址未显示 在 「I/O Monitor」 上。 No. 地址 信号名 传感器名 1 IN02 JOG 模式 - 2 IN04 不良元件排出 许可确认 （旁侧） - 3 IN03 不良元件排出 许可确认 （中央） - 4 IN05 不良元件 C/V 送料记数…
4. 传感器配置图 QD029-27
80 NXT 机械手册
4.13.3 往复臂
※ 上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
No. 地址 信号名 传感器名
1 OUT20 往复臂开关夹紧 -
2 IN10 往复臂后退端 -
3 IN12 往复臂打开确认 -
4 IN2E 往复臂夹紧确认 -
5 IN2E 元件废弃箱落座确认 -
6 IN13 往复臂料盘高度监视 （上） -
7 IN14 往复臂料盘高度监视 （中） -
8 IN15 往复臂料盘高度监视 （下） -
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Tray unit-LT
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QD029-27 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 81
4.13.4 不良元件搬运轨道
※ 上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
4.13.5 吸取器
※ 上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
No. 地址 信号名 传感器名
1 IN02 JOG 模式 -
2 IN04 不良元件排出许可确认 （旁侧） -
3 IN03 不良元件排出许可确认 （中央） -
4 IN05 不良元件 C/V 送料记数 -
01MEC-0225
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Tray unit-LT
No. 地址 信号名 传感器名
1 IN2B 空料盘吸取状态确认 -
2 IN29 吸取器有无确认 -
3 OUT21 吸取器升降台上下 -
4 IN27 吸取器升降台下降端 -
5 IN26 吸取器升降台上升端 -
01MEC-0226
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Tray unit-LT
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4. 传感器配置图 QD029-27
82 NXT 机械手册
4.14 料盘单元 -LTC 传感器
4.14.1 安全门
No. 地址 信号名
1 IN00 紧急停止 SW
2 IN06 上部料盘箱安全门关闭确认
3 IN07 下部料盘箱安全门关闭确认
No. 地址 信号名
4 X206 上部料盘箱结束 PB 输入
5 X209 下部料盘箱结束 PB 输入
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Tray unit-LTC
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