NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第386页
7. 消耗品的更换 QD029-27 364 NXT 机械手册 3. 确认控制的 「RDY」LE D( 绿色 ) 处于点亮状态。 4. 打开控制器前面的电池盖板。 5. 拆下电池的导线插头，与新品的电池更换 。 6. 安装电池后，确认 「BAT」LED 已经熄灭。 7. 关上电池盖板。 8. 关紧控制器的安全门。 ⬉ ∴Ⲫᵓ ࠊㆅ 03 0(&6 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded …
QD029-27 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 363
7.18 料盘单元 -LT 伺服控制器的电池
对料盘单元 -LT 的运转必要的数据保存在控制器 (MP2300) 内部的存储器中，这个存储器用
电池备份。 为了稳定运行料盘单元 -LT，请每 2 年必须更换电池。
7.18.1 电池的种类
7.18.2 更换方法
1. 确认是否接通了模组的电源。
2. 拧松螺丝，打开控制器的安全门。详细请参考 " 8.20 拆下料盘单元 -LT 盖板 "。
图号 H10212
名称 电池
型号 JZSP-BA01
规格 1日8小时运转:约3年
注意
请不要使用指定以外的电池。
请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重
新设定马达的原点。
使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
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7. 消耗品的更换 QD029-27
364 NXT 机械手册
3. 确认控制的 「RDY」LED( 绿色 ) 处于点亮状态。
4. 打开控制器前面的电池盖板。
5. 拆下电池的导线插头，与新品的电池更换。
6. 安装电池后，确认 「BAT」LED 已经熄灭。
7. 关上电池盖板。
8. 关紧控制器的安全门。
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QD029-27 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 365
7.19 料盘单元 -LT 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池
7.19.1 更换时期
电池报警时。
7.19.2 更换方法
1. 拧松螺丝，打开控制器的安全门。详细请参考 " 8.20 拆下料盘单元 -LT 盖板 "。
2. 请打开控制箱内的各个电池盒，将电池与新品更换。
3. 装上料盘单元 -LT 主体的盖板。
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重
新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
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