NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第271页
QD029-27 6. 预防保养 NXT 机械手册 249 没有加油口的吸嘴更换器的加油方法 对于没有加油口的吸嘴更唤器， 使用治具对升降用轴涂敷润滑油。 1. 请使用手动指令，拆除吸嘴置放台。 （参考 " 5.9 吸嘴置放台的拆除 / 安装 "。 ） 备注 )用此方法进行后，因为吸嘴更换器上部上升，所以轴的加油处露出。 2. 为了防止相邻的元件相机粘付润滑油，请 用布等覆盖。 3. 用治具顶住吸嘴更唤器的上面， 向…
6. 预防保养 QD029-27
248 NXT 机械手册
6.8.2 吸嘴更换器升降用轴的加油
在吸嘴更换器上有给轴加油处和没有给其加油处的区分。请事前进行确认。
有加油口的吸嘴更换器的加油方法
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 请拆除吸嘴置放台。
3. 使用润滑油 （Biral T&D）向加油口各加 0.9cc 的油。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Biral T&D （Sugai Chemical
Industry）
升降用轴
（有加油口的吸嘴更换器）
0.9
升降用轴
（没有加油口的吸嘴更换器）
1.8
NXTNCZ030
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QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 249
没有加油口的吸嘴更换器的加油方法
对于没有加油口的吸嘴更唤器，使用治具对升降用轴涂敷润滑油。
1. 请使用手动指令，拆除吸嘴置放台。（参考 " 5.9 吸嘴置放台的拆除 / 安装 "。）
备注 )用此方法进行后，因为吸嘴更换器上部上升，所以轴的加油处露出。
2. 为了防止相邻的元件相机粘付润滑油，请用布等覆盖。
3. 用治具顶住吸嘴更唤器的上面，向下图箭头方向按压。将润滑油（Biral T&D）的附属的
吸嘴插入到治具的管道中轻轻地加油 （约 0.5 秒按一次）。
注意 )请必须使用 Biral T&D 附属的吸嘴 （φ2.2）。在不同直径的吸嘴上，不能涂敷适量的
润滑油。另外，请注意不要过分地加油。
备注 )治具的绑带套在手腕上后，不用担心在操作中治具会落下。
< 对内侧的轴加油 >
< 对面前的轴加油 >
4. 安装吸嘴置放台。（参考 " 5.9 吸嘴置放台的拆除 / 安装 "。）
5. 开始自动运转后，吸嘴更换器下降到原来位置。
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