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7. 消耗品的更换 QD029-27 382 NXT 机械手册 MEMO: fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk

QD029-27 7. 消耗品的更换

NXT 机械手册 381

8. 将工作头盖罩安装在外壳上。

a. 将工作头盖罩的接头插入到管内，把外壳的螺丝孔与工作头盖罩的孔对齐。

b. 将 4 根内六角螺栓（M6×L30）用紧固转矩 8N·m 拧紧。

（更换连接管时，请切成与泵相同的长度进行更换。）

9. 插入连接管。（更换时，请切成与泵相同的长度进行更换。）

10.将泵横放，安装手柄和平板。

真空泵的安装

1. 请按照与拆除相反的步骤，将真空泵放入机器内固定。

2. 如下图所示，请对接线台（Earth,W,V,U）布线。

警告

请必须在 2 人以上进行操作。决不要在勉强的姿势下抬起泵。有可能使腰受伤。

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7. 消耗品的更换 QD029-27

382 NXT 机械手册

MEMO:

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QD029-27 8. 部件的更换

NXT 机械手册 383

8. 部件的更换

8.1 元件相机的更换

相机盖罩、灯具、变焦镜以及相机主体是作为一个单元来处理的。不能仅对其中的单个部件

的进行更换。

8.1.1 必要工具

十字型螺丝刀，六角扳手一套。

8.1.2 操作时间

旧灯具 / 相机单元的卸下→新单元安装为止约 10 分钟。

8.1.3 更换方法

1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）

2. 将主电源开关 OFF。

3. 在进行维修保养操作时 , 请在线性马达轴处于常温后，安装保护盖罩。

警告

在更换元件相机前，务必切断机器主电源。

警告

M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。

M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴

或者线圈部分（请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误

动。

注意

将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请

不要对工作头施加压力。

请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。

在 M6S 模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非

磁性的工具。

在 M6S 模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有

可能因磁力而产生故障。

在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损

伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换

线性马达。

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