NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第510页

9. 测定和调整 QD029-27 488 NXT 机械手册 9.7 电路板夹紧传感器的调整电路板夹紧传感器的进光和避光用移动传感器 dog 的位置进行调整。 9.7.1 准备物品 ·调整治具 PM45 77* ·六角扳手调整治具是 100mm 见方的平板。四边测定部按厚 7.5mm±0.01 以及 7 .4mm±0.01 加工。 9.7.2 调整方法 1. 请将调整的模组向前方拉出。（请参考 " 5.1.1 …

QD029-27 9. 测定和调整

NXT 机械手册 487

9.6 基座用压力传感器的灵敏度调整

9.6.1 调整方法

1. 基座压力传感器配置在前面左侧。用于这一传感器的显示屏为两个显示屏的左面一个。

2. 持续按 SET 按钮直至「LoC」显示出来。

3. 持续按箭头键中的任意一个直至「UnL」显示出，再按 SET 键。

4. 持续按 SET 键 2 秒钟以上后，显示屏变换显示出「SOG」、「Sor」、「rED」、「Grn」。

5. 反复按箭头键，显示出「SoG」。

6. 按 SET 按钮后显示出「HYS」或「Ynd」。

7. 按箭头键直到显示出「HYS」。

8. 按 SET 按钮后显示出「no」或「nC」。

9. 按箭头键直到显示出「no」。

10. 按 SET 按钮后显示出数值。

11. 按箭头键直到显示出「2.5」。

12. 按 SET 按钮后显示出文字。

13. 反复按箭头键直到显示出象「nAn」样的文字。

14. 按 SET 按钮，完成传感器的初期设定。

15. 按 SET 按钮后，显示屏上「P_1」和数值交替闪烁。

16. 按 "UP" 键后显示出「P_1」的数值。

17. 按箭头键将闪烁的数字设定为「0」。

备注 )如 10 秒以内未进行下一步操作的话，显示屏将自动地切换到另一方的显示。按任意一

个箭头键，显示屏返回到原来的显示。

18. 按 SET 键更改第二位数的数字。

19. 按箭头键将第二位数的数字设定为「0」

20. 按 SET 按钮更改第三位数的数字。

21. 按箭头键将第三位数的数字设定为「4」。

22. 按 SET 按钮更改记号位置。

23. 按箭头键将记号表示更改为「┃」。此记号表示选择了正的记号。

24. 如输入了正确的数值 0.40，请不要再按任何的键。显示屏上自动地交替显示「P_1」和

设定值。

25. 按 SET 按钮。再一次按 SET 按钮键后显示出现在的测定值。

26. 反复按 SET 按钮直至显示出「UnL」。

27. 反复按箭头键直到显示屏的显示变为「LoC」。按 SET 按钮后完成设定操作。

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9. 测定和调整 QD029-27

488 NXT 机械手册

9.7 电路板夹紧传感器的调整

电路板夹紧传感器的进光和避光用移动传感器 dog 的位置进行调整。

9.7.1 准备物品

·调整治具 PM4577*

·六角扳手

调整治具是 100mm 见方的平板。四边测定部按厚 7.5mm±0.01 以及 7.4mm±0.01 加工。

9.7.2 调整方法

1. 请将调整的模组向前方拉出。（请参考 " 5.1.1 拉出方法 "。）调整的模组上带有侧板

时，为了将传感器附近的空间加宽而拆下侧板。

2. 按下操作面板的 POWER 按键，使模组处于睡眠模式。

3. 变更搬运轨道宽度使其可以安装调整治具，变更搬运轨道的宽度，请旋转圆头螺丝。

备注 )也有可以方便地变更轨道宽度的方法。在此进行调整前，请预先创建 100mm×100mm 的

电路板的 Job。请将此传输给 NXT 机器后，在没有电路板的状态下开始生产。搬运轨道

宽度变更为 100mm。

4. 将调整治具的「7.5mm」侧安装到搬运轨道的轨道上。

5. 请夹紧治具。

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QD029-27 9. 测定和调整

NXT 机械手册 489

6. 在此位置上，使传感器处于避光状态下调整 dog 的位置。

7. 接下来请将调整治具的「7.4mm」侧安装到搬运轨道的轨道上。

8. 请夹紧治具。

9. 在此位置上，使传感器处于进光状态下调整 dog 的位置。

10. 双搬运轨道时请调整通道 2 侧的传感器，调整方法与介绍到此的步骤一样。

11. 以上结束调整操作。请从搬运轨道上除去调整治具。

备注 )用手动进行调整搬运轨道宽度时，请进行此后的电路板用的传感器的调整。请参考 "

9.2 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整 "。

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