NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第207页

QD029-27 5. 基本操作 NXT 机械手册 185 5.11.4 拆除方法 1. 拉出模组。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。) 2. 请打开正面门，拿出放在托架上的全部料盘。 3. 抬起料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，松开模组侧的夹紧。 4. 以 2 人以上的操作者拿住料盘单元 -M 左右的手柄，一边保持水平状态，一边从模组中拉出。把拉出的料盘单元 -M 放在安全的场所。 5. …

5. 基本操作 QD029-27

184 NXT 机械手册

6. 压入料盘单元 -M，从台车移动到模组的料站托架上。

7. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座中。

8. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，夹紧在模组上。

9. 旋转锁定旋钮 ( 红色 )，如下图将挂钩挂上 (1)。用手指抬起锁定杆 (2)。将台车慢慢地

从模组中拉开。

10.将模组返回到机器内。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)

警告

请将料盘单元 -M 下面的导轨紧紧地插入到料站托架上面的料槽内。

如果导轨从料槽脱离，料盘单元 -M 就不能夹紧在托架上，落下后有可能造成身体的受

伤、损伤机器。

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(1)

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QD029-27 5. 基本操作

NXT 机械手册 185

5.11.4 拆除方法

1. 拉出模组。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)

2. 请打开正面门，拿出放在托架上的全部料盘。

3. 抬起料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，松开模组侧的夹紧。

4. 以 2 人以上的操作者拿住料盘单元 -M 左右的手柄，一边保持水平状态，一边从模组中拉

出。把拉出的料盘单元 -M 放在安全的场所。

5. 将模组返回到机器内。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)

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警告

在搬运料盘单元 -M 时请 2 个操作员进行。此时，请紧紧地握住左右的手柄。料盘单元

-M 落下后会使机器损坏或者受伤。

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5. 基本操作 QD029-27

186 NXT 机械手册

5.11.5 拆除方法（使用更换台车）

1. 拉出模组。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)

2. 拉出空的更换台车的锁定手柄（红色）旋转，如下图挂在挂钩上。( 此时台车上面的锁

定销处于自由状态。)

3. 将空的台车配置在料盘单元 -M 下侧。

4. 转动摇柄调整台车的高度，使台车的轨道上面与料盘单元 -M 的底部接触。

5. 把台车压入到模组中，使其与料盘单元-M联结。锁定旋钮(红色)自动地移动到锁定位置。

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