NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第137页
QD029-27 5. 基本操作 NXT 机械手册 115 5.5.4 安装料盘托架的准备 拆除料盘单元 -LT 后，进行设置料站托架的准备。 1. 拉 出模组。 （参考 " 5. 1 模组的拉出 / 插入 "。 ） 2. 根据需要，可以变更元件相机的安 装位置。 （请参考 " 8.1 元件相机的更换 "） 备注 )变更元件相机的安装位置时， 机器自动地进行校正。 （这时需要使用治具， 预先在吸嘴…
5. 基本操作 QD029-27
114 NXT 机械手册
5.5.3 拆除方法
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下 「MANUAL」按钮，显示出手动指令。
3. 使用剪头键，选择更换单元示意图。按下 「OK」按钮。显示出更换选项画面。
4. 选择更换托架示意图。按下 「OK」按钮。松开料盘单元 -LT。
5. 松开脚轮的锁定，慢慢地将料盘单元 -LT 从模组中拉出。
6. 小心地移出料盘单元 -LT 后将脚轮锁定。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 115
5.5.4 安装料盘托架的准备
拆除料盘单元 -LT 后，进行设置料站托架的准备。
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。）
2. 根据需要，可以变更元件相机的安装位置。（请参考 " 8.1 元件相机的更换 "）
备注 )变更元件相机的安装位置时，机器自动地进行校正。（这时需要使用治具，预先在吸嘴
置放台上安装治具吸嘴。）
3. 将不良元件箱安装到元件相机旁边的架子上。
4. 安装废料带处理盒。
5. 请安装供料器设置部的盖罩。
6. 将元件返回到原来位置后，自动地松开。此时可以进行料站托架的安装准备。
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5. 基本操作 QD029-27
116 NXT 机械手册
5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装
5.6.1 准备
主电源开关 ON/OFF 单元的安装
在 4M-2 基座的主电源开关侧安装料盘单元 -LT 的时候，不能进行主电源开关的 ON/OFF 切
换。请安装附属的主电源开关 ON/OFF。
注意 )主电源开关 ON/OFF 单元封闭了 PCU、MCU 用的定位孔。在进行料站的换线、模组的更
换时，请拆除单元。
1. 卸下废料带箱。
2. 请拆除料站托架，详细的拆除方法请参考 " 5.4 料站托架的拆除 / 安装 "。
注意
在内部搭载料盘的状态下，请不要移动料盘单元 -LT，对模组进行料盘单元的安装 / 卸
下。有可能使元件偏离，从料盘中跳出。
料盘单元 -LT 在向模组安装 / 卸下时，请不要给与冲击而小心地进行。因为有可能使
机器受到损伤。
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