NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第104页
4. 传感器配置图 QD029-27 82 NXT 机械手册 4.14 料盘单元 -LTC 传感器 4.14.1 安全门 No. 地址 信号名 1 IN00 紧急停止 SW 2 IN06 上部料盘箱安全门关闭确认 3 IN07 下部料盘箱安全门关闭确认 No. 地址 信号 名 4 X206 上部料盘箱结束 PB 输入 5 X209 下部料盘箱结束 PB 输入 01MEC-0 5 01 2 1 3 4 5 T ray unit-L TC …
QD029-27 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 81
4.13.4 不良元件搬运轨道
※ 上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
4.13.5 吸取器
※ 上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
No. 地址 信号名 传感器名
1 IN02 JOG 模式 -
2 IN04 不良元件排出许可确认 （旁侧） -
3 IN03 不良元件排出许可确认 （中央） -
4 IN05 不良元件 C/V 送料记数 -
01MEC-0225
1
2
3
4
Tray unit-LT
No. 地址 信号名 传感器名
1 IN2B 空料盘吸取状态确认 -
2 IN29 吸取器有无确认 -
3 OUT21 吸取器升降台上下 -
4 IN27 吸取器升降台下降端 -
5 IN26 吸取器升降台上升端 -
01MEC-0226
1
5
4
2
3
Tray unit-LT
fPAsb6Qk
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4. 传感器配置图 QD029-27
82 NXT 机械手册
4.14 料盘单元 -LTC 传感器
4.14.1 安全门
No. 地址 信号名
1 IN00 紧急停止 SW
2 IN06 上部料盘箱安全门关闭确认
3 IN07 下部料盘箱安全门关闭确认
No. 地址 信号名
4 X206 上部料盘箱结束 PB 输入
5 X209 下部料盘箱结束 PB 输入
01MEC-0501
2
1
3
4
5
Tray unit-LTC
fPAsb6Qk
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QD029-27 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 83
4.14.2 料盘塔
No. 地址 信号名
1 IN1F 下部料盘箱锁定确认
2 IN1E 上部料盘箱锁定确认
3 IN1C 上部料盘箱锁定确认
4 IN1D 下部料盘箱锁定确认
5 IN22 上部料盘箱料盘高度确认
6 IN24 下部料盘箱料盘高度确认
7 IN21 托架收存确认
8 IN20 料盘箱干涉确认
9 往复臂料盘高度监视 （中）
10 往复臂料盘高度监视 （下）
01MEC-0502
1
2
9
10
Tray unit-LTC
5
6
7
7
3
4
8
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