NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第193页
QD029-27 5. 基本操作 NXT 机械手册 171 32.请安装料盘单元 -L /LT。 安装方法请 参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 "" 5.6 料盘 单元 -LT 的拆除 / 安装 " 。 33.请按下 MANUAL 按键。 脱离手动模式。 34.请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最 大宽度，在操作画面上显示 出拆除料盘单元 - L/LT 的向导。 35.搬…
5. 基本操作 QD029-27
170 NXT 机械手册
26.请按下 START 按键，通道 2 向前方移动。
27. 移动结束后，请按下 OK 按键。
28.请拆下料盘单元 -L。从模组中慢慢地拉出料盘单元 -L/LT。拆除结束后，在操作画面上
显示出拉出模组的向导。
29.请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
30.在操作画面上显示出安装支撑板向导画面。请在通道 2 侧安装支撑板后，按下 OK 按键。
31.请插入模组。
a. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地插入。
b. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时，请稍微拉回一些模组后重新压入。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 171
32.请安装料盘单元 -L/LT。安装方法请参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 "" 5.6 料盘
单元 -LT 的拆除 / 安装 "。
33.请按下 MANUAL 按键。脱离手动模式。
34.请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，在操作画面上显示出拆除料盘单元 -
L/LT 的向导。
35.搬运轨道的移动结束后，请按下 OK 按键。
36.请拆下料盘单元 -L/LT。拆除结束后，在操作画面上显示出拉出模组的向导。
37.请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
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5. 基本操作 QD029-27
172 NXT 机械手册
38.在操作画面上显示出更换支撑板的向导。在通道 1 侧安装支撑板，按下 OK 按键。
39.请插入模组。
a. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地插入。
b. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时，请稍微拉回一些模组后重新压入。
40.请安装料盘单元 -L/LT。安装方法请参考 " 5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装 "" 5.6 料盘
单元 -LT 的拆除 / 安装 "。
41.请按下 OK 按钮，用手动模式拔出。按下 START 按钮后，搬运轨道的宽度移动到与 Job 相
一致。
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