NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第8页
目录 QD029-27 ii NXT 机械手册 2.13 PCU( 托架更换台车 ) 的构成部分 .......... 33 2.14 MCU( 模组更换台车 ) 的构成部分 .......... 34 2.15 机器构成 ............. .................. 35 2.15.1 M3(S) 模组标准构成图 .................... 35 2.15.2 M6(S) 模组标准构成图 ......…
QD029-27 目录
NXT 机械手册 i
目录
1. 安全指南................................... 1
1.1 标记的读法 .............................. 1
1.1.1 危险度的定义 .............................. 1
1.1.2 图标记号示例 .............................. 1
1.2 所有机型共通的注意事项 .................. 2
1.3 各机型特有的注意事项 .................... 5
1.3.1 NXT ....................................... 5
1.3.2 NXT 料盘单元 -L ............................ 9
1.3.3 NXT 料盘单元 -LT/LTC ...................... 10
1.3.4 NXT 料盘单元 -M ........................... 11
1.3.5 关于线性马达的废弃 ....................... 11
1.4 安全标识 ............................... 12
1.4.1 NXT 安全标记的含义........................ 15
1.5 紧急停止按钮 ........................... 16
1.6 关于闭锁 ............................... 17
1.6.1 如何实施闭锁 ............................. 17
1.6.2 如何解除闭锁 ............................. 18
2. NXT 的构成部分 ............................ 19
2.1 全体图 ................................. 19
2.2 贴装工作头的构成部分 ................... 20
2.3 元件相机 · 元件相机灯的构成部分 ........ 23
2.4 定位相机 · 定位相机灯的构成部分 ........ 24
2.5 料站托架的构成部分 ..................... 25
2.6 料盘单元 -L 的构成部分 .................. 26
2.7 料盘单元 -LT 的构成部分 ................. 27
2.8 料盘单元 -LTC 的构成部分 ................ 28
2.9 不良元件排出单元的构成部分 ............. 29
2.10 料盘单元 -M 的构成部分 ................. 30
2.11 吸嘴更换器的构成部分 .................. 31
2.12 废料带处理单元的构成部分 .............. 32
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目录 QD029-27
ii NXT 机械手册
2.13 PCU( 托架更换台车 ) 的构成部分 .......... 33
2.14 MCU( 模组更换台车 ) 的构成部分 .......... 34
2.15 机器构成 ............................... 35
2.15.1 M3(S) 模组标准构成图 .................... 35
2.15.2 M6(S) 模组标准构成图 .................... 36
2.15.3 基座构成图 .............................. 38
3. 各部分的功能说明 .......................... 41
3.1 基座 .................................... 41
3.1.1 8M 基座 .................................. 41
3.1.2 4M 基座 .................................. 41
3.1.3 2M 基座 .................................. 41
3.2 模组 .................................... 42
3.2.1 M3(S) 模组 ............................... 42
3.2.2 M6 模组 .................................. 42
3.2.3 M6S 模组 ................................. 42
3.3 贴装工作头 .............................. 43
3.3.1 H01 工作头 ............................... 43
3.3.2 H02 工作头 ............................... 43
3.3.3 H04 工作头 ............................... 43
3.3.4 H08 工作头 ............................... 43
3.3.5 H12(S) 工作头 ............................ 44
3.3.6 H12HS 工作头 ............................. 44
3.4 吸嘴更换器 .............................. 45
3.5 元件供应装置 ............................ 46
3.5.1 料站托架 ................................. 46
3.5.2 料盘单元 -L .............................. 46
3.5.3 料盘单元 -LT ............................. 46
3.5.4 料盘单元 -LTC ............................ 46
3.5.5 料盘单元 -M .............................. 46
3.6 影像处理 ................................ 46
3.6.1 元件相机 ................................. 46
3.6.2 定位点相机 ............................... 46
3.7 电路板搬运 .............................. 46
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QD029-27 目录
NXT 机械手册 iii
3.7.1 双搬运轨道 ............................... 46
3.7.2 单搬运轨道 ............................... 46
3.7.3 单搬运轨道 S.............................. 46
3.8 机器控制系统 ........................... 47
3.8.1 操作面板 ................................. 47
3.8.2 模组 CPU 箱 ............................... 47
3.8.3 模组伺服箱 ............................... 47
3.8.4 基座 CPU 箱 ............................... 47
4. 传感器配置图.............................. 49
4.1 I/O 的确认方法.......................... 49
4.1.1 IOMonitor ................................ 49
4.1.2 EquipmentCheck ........................... 50
4.2 基座内部的传感器 ....................... 51
4.2.1 2M 基座................................... 51
4.2.2 4M 基座................................... 51
4.2.3 8M 基座................................... 52
4.2.4 与模组有关的输入信号 ( 模组1～4)......... 53
4.2.5 与模组有关的输入信号 ( 模组5～8)......... 53
4.2.6 基座输入信号 ............................. 53
4.2.7 与模组有关的输出信号 ( 模组1～4)......... 53
4.2.8 与模组有关的输出信号 ( 模组5～8)......... 54
4.3 贴装工作头传感器 ....................... 55
4.3.1 H01 工作头................................ 55
4.3.2 H02 工作头................................ 56
4.3.3 H04 工作头................................ 57
4.3.4 H08 工作头................................ 58
4.3.5 H12(S) 工作头............................. 59
4.3.6 H12HS 工作头.............................. 60
4.4 模组主体传感器 ......................... 61
4.5 XY 机械手传感器......................... 62
4.5.1 M3(S) 模组................................ 62
4.5.2 M6S 模组.................................. 63
4.6 吸嘴切换传感器 ......................... 64
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