NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第471页
QD029-27 8. 部件的更换 NXT 机械手册 449 8.19 料盘单元 -LT· 基座之间插座的更换 万一分解料盘单元 -LT· 基座部分插座的时候，请按照下述要点组装插座。 8.19.1 必要工具 正十字螺丝刀 8.19.2 更换方法 1. 将 主电源开关 OFF。 2. 在料盘单元 -LT 和料站托架基座上的图示位置上有用于布线 的组合插座。 3. 万一产生有必要拆除插座而分解插座时 ，在复原时请对齐侧面的识别线后装 上插…
8. 部件的更换 QD029-27
448 NXT 机械手册
7. 前门
a. 将空气管 （4 根）从前门气缸拆除。
b. 拆除前门铰接部的固定螺栓 （4 根）。
c. 拆除前门。
8. 侧盖板 ( 下部右侧 )
拆除固定螺栓，拆除侧盖板 ( 下部右侧 )。
9. 侧盖板 ( 下部左侧 )
拆除固定螺栓，拆除侧盖板 ( 下部左侧 )。
8.18.4 安装
1. 盖罩的安装请按照与拆除的相反的步骤进行。
2. 将料斗架处于上端位置上，固定紧固环。紧固环的紧固螺距 :4.0Nm
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QD029-27 8. 部件的更换
NXT 机械手册 449
8.19 料盘单元 -LT· 基座之间插座的更换
万一分解料盘单元 -LT· 基座部分插座的时候，请按照下述要点组装插座。
8.19.1 必要工具
正十字螺丝刀
8.19.2 更换方法
1. 将主电源开关 OFF。
2. 在料盘单元 -LT 和料站托架基座上的图示位置上有用于布线的组合插座。
3. 万一产生有必要拆除插座而分解插座时，在复原时请对齐侧面的识别线后装上插座。
注意
插座的连接以及拆除，请必须在切断电源后进行。
分解插座时，尽量不要在复原时以错误的步骤进行，请对齐侧面的识别线。
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8. 部件的更换 QD029-27
450 NXT 机械手册
8.20 拆下料盘单元 -LT 盖板
8.20.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
8.20.2 料盘单元 -LT 盖板的构成部件
1. 顶盖板 ( 左侧 ) 7. 前盖板
2. 顶盖板 8. 下料盘箱门
3. 后盖板 9. 低盖板 ( 左侧 )
4. 侧盖板 ( 右侧 ) 10. 低盖板 ( 中央 )
5. 侧盖板 ( 左侧 ) 11. 低盖板 ( 右侧 )
6. 上料盘箱门 12. 低盖板
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