NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第72页

4. 传感器配置图 QD029-27 50 NXT 机械手册 4.1.2 EquipmentCheck 启动 EquipmentChec k 后，从 「I/Omonito r」选择对象的单元后 显示出以下画面。 备注 )有关 「Equipment Check」 的详细说明， 请参考 「NXT 系统手册」 的 「NXT 软件工具」 的 「Equipment Check」 。 01 N S T- 0 9 0 5E fPAsb6Qk fPAs…

100%1 / 517
QD029-27 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 49
4. 传感器配置图
本章介绍用于 NXT 上的各种传感器的位置和 I/O 地址。
4.1 I/O 的确认方法
监视 I/O( 输入输出信号 ) 的专用软件根据机器应用程序的版本而不同。
·NXT V5.08 以前：IOMonitor
·NXT V5.11 以后：EquipmentCheck
4.1.1 IOMonitor
启动 IOMonitor 后显示出以下画面。
备注 )有关 「Equipment Check」的详细说明，请参考 「NXT 系统手册」的 「NXT 软件工具」
的 「I/Omonitor」。
NXTSEN020E
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
4. 传感器配置图 QD029-27
50 NXT 机械手册
4.1.2 EquipmentCheck
启动 EquipmentCheck 后，从 「I/Omonitor」选择对象的单元后显示出以下画面。
备注 )有关 「Equipment Check」的详细说明，请参考 「NXT 系统手册」的 「NXT 软件工具」
的 「Equipment Check」。
01NST-0905E
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
QD029-27 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 51
4.2 基座内部的传感器
4.2.1 2M 基座
4.2.2 4M 基座
NXTSEN019
1
2
5
11
7
8
6
12
3
4
52
9
10
53
54
56
55
58
57
59
60
51
50
49
1
2
5
11
17
23
7
8
6
12
24
18
13
14
19
20
3
4
52
52
9
10
15
16
21
22
50
49
53
54
56
55
58
57
59
64
63
62
61
60
66
65
67
68
51
NXTSEN002aS
51
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk