NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第119页

QD029-27 5. 基本操作 NXT 机械手册 97 7. 将模组拉到 MCU 上 a. 握住模组的把手，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置，完全移动到 MCU 上。注意 )M3(S) 模组的时候，邻接的另外一台的 M3(S) 模组也同时拉到 MCU 上的时候，请参考上述的步骤。 b. 模组移动结束后，将 MCU 的旋钮对准「LOCK 」的位置。固定模组在 MCU 上。注意在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。…

5. 基本操作 QD029-27

96 NXT 机械手册

e. 请握住模组的把手，将模组慢慢地拉出到碰到阻停块的位置。( 碰到阻停块的模组的

位置与 MCU 上的黑线一致。)

6. 切断从模组来的电源 · 气源的供应

a. 持续按下「POWER」按钮(几秒钟)后放开，模组处于睡眠状态。(「STANDBY」LED灯灭。)

b. 在 MCU 中间左右的开口部分，旋转旋钮后打开模组底部的门。

备注 )· 模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门处于 MCU 的开口部的位置。

· 模组底部的门打开后，安全开关动作，电源 OFF。( 「STANDBY」LED 灯灭。)

c. 将空气插头，电缆插头全部从模组侧拆除。

d. 旋开电缆链套端插座的蝶型旋钮，使其脱离模组侧。

e. 将模组底部的停止旋钮向下方拉出，解除锁定。( 可以将模组更进一步向 MCU 上拉出 )

f. 关闭模组底部的门，确认空气插头、电缆插头、电缆链套端插座等脱离模组并在 MCU

上，拉出模组时没有障碍。

备注 )上述操作有必要在左右两侧进行。

警告

在对基座上的模组停止机构操作不正确，没有连接 MCU 时，不允许拉出模组。存在模

组从基座上落下，导致身体被受伤，压死的可能性。

注意

请不要将手放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手指。

在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为

有可能造成机器安装位置的移动。

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QD029-27 5. 基本操作

NXT 机械手册 97

7. 将模组拉到 MCU 上

a. 握住模组的把手，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置，完全移动到 MCU 上。

注意 )M3(S) 模组的时候，邻接的另外一台的 M3(S) 模组也同时拉到 MCU 上的时候，请参考上

述的步骤。

b. 模组移动结束后，将 MCU 的旋钮对准「LOCK」的位置。固定模组在 MCU 上。

注意

在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。有可能变形。

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5. 基本操作 QD029-27

98 NXT 机械手册

c. 从基座侧拉出电缆托架，小心地从模组中取出。

8. 降下 MCU 的后轮 ( 仅仅限于用步骤 (3) 调整水平的时候 )

备注 )以步骤 (3) 进行 MCU 的水平调整时，请用以下的步骤降低 MCU 的后轮。不进行调整时，

按原样拉出 MCU。

a. 旋转摇手柄，降低后轮 ( 提升升降脚 )

b. 同样，前轮也下降。

9. 从基座上将装载模组的 MCU 卸下。

a. 握住 MCU 的放松把手，解除 MCU 与基座的接合。

备注 )此时，MCU 的旋钮如果不处于 "LOCK" 位置上，不能操作放松把手。

注意

在机器前侧进行操作的时候 , 请注意不要将衣服和手指挂在基座上面的导轨销等处，

以免引起受伤。

警告

MCU 上装载有模组时 , 绝对不允许把模组的锁定旋钮调到「UNLOCK」，否则存在模组在

MCU 上移动切断手指、模组落下压死人的危险。

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