NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第90页
4. 传感器配置图 QD029-27 68 NXT 机械手册 ※ 上述地址未显示 在 「I/O Monitor」 上。 4.9.2 M6(S) 模组 11 - 通道 2 侧搬运轨道电路板通过确认 L 放 大器 Lane 2 conveyor in amplifier 12 - 通道 2 侧搬运轨道电路板通过确认 R 放 大器 Lane 2 conveyor out amplifier 13 CY000 通道 1 侧搬运轨道电路板夹紧 -…
QD029-27 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 67
4.9 双搬运轨道传感器
4.9.1 M3(S) 模组
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 L Lane 1 conveyor panel
left
2 CX001 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 R Lane 1 conveyor panel
right
3 CX004 通道 1 侧搬运轨道电路板松开检测 Lane 1 panel unclamp
4 CX005 通道 1 侧搬运轨道真空支撑销确认 Lane 1 backup pin
detection
5 CX008 通道 2 侧搬运轨道电路板通过确认 L Lane 2 conveyor panel
left
6 CX009 通道 2 侧搬运轨道电路板通过确认 R Lane 2 conveyor panel
right
7 CX00C 通道 2 侧搬运轨道电路板松开检测 Lane 2 panel unclamp
8 CX00D 通道 2 侧搬运轨道真空支撑销确认 Lane 2 backup pin
detection
9 - 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 L 放
大器
Lane 1 conveyor in
amplifier
10 - 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 R 放
大器
Lane 1 conveyor out
amplifier
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
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4. 传感器配置图 QD029-27
68 NXT 机械手册
※ 上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
4.9.2 M6(S) 模组
11 - 通道 2 侧搬运轨道电路板通过确认 L 放
大器
Lane 2 conveyor in
amplifier
12 - 通道 2 侧搬运轨道电路板通过确认 R 放
大器
Lane 2 conveyor out
amplifier
13 CY000 通道 1 侧搬运轨道电路板夹紧 -
14 CY001 通道 1 侧搬运轨道电路板松开 -
15 CY005 通道 2 侧搬运轨道电路板夹紧 -
16 CY006 通道 2 侧搬运轨道电路板松开 -
No. 地址 信号名 传感器名
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 L Lane 1 conveyor panel
left
2 CX001 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 R Lane 1 conveyor panel
right
3 CX004 通道 1 侧搬运轨道电路板松开检测 Lane 1 panel unclamp
4 CX005 通道 1 侧搬运轨道真空支撑销确认 Lane 1 backup pin
detection
4
9
10
11
12
3
7
6
8
2
4
8
1
5
5
1
2
6
15
16
13
14
NXTSEN011
fPAsb6Qk
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QD029-27 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 69
※ 上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
5 CX008 通道 2 侧搬运轨道电路板通过确认 L Lane 2 conveyor panel
left
6 CX009 通道 2 侧搬运轨道电路板通过确认 R Lane 2 conveyor panel
right
7 CX00C 通道 2 侧搬运轨道电路板松开检测 Lane 2 panel unclamp
8 CX00D 通道 2 侧搬运轨道真空支撑销确认 Lane 2 backup pin
detection
9 - 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 L 放
大器
Lane 1 conveyor in
amplifier
10 - 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 R 放
大器
Lane 1 conveyor out
amplifier
11 - 通道 2 侧搬运轨道电路板通过确认 L 放
大器
Lane 2 conveyor in
amplifier
12 - 通道 2 侧搬运轨道电路板通过确认 R 放
大器
Lane 2 conveyor out
amplifier
13 CY000 通道 1 侧搬运轨道电路板夹紧 -
14 CY001 通道 1 侧搬运轨道电路板松开 -
15 CY005 通道 2 侧搬运轨道电路板夹紧 -
16 CY006 通道 2 侧搬运轨道电路板松开 -
No. 地址 信号名 传感器名
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