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QD029-27 6. 预防保养 NXT 机械手册 291 6.9.23 料盘单元 -M 的料盘定位销的加油 备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc,请作为加油量的大致标准。 1. 将料盘单元 -M 从模组上拆下来。( 详细请参考 " 5.11 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 ") 2. 拆除料盘单元 -M 的盖罩。 定位销 (10 处)的加油 3. 用清洁的布,擦去定位销的污垢。 4. 取 0…

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6. 预防保养 QD029-27
290 NXT 机械手册
6.9.22 料盘单元 -M TY 轴离合器的加油
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc,请作为加油量的大致标准。
1. 将料盘单元 -M 从模组上拆下来。( 详细请参考 " 5.11 料盘单元 -M 的安 / 除 ")
2. 拆除料盘单元 -M 的盖罩。
3. 用清洁的布,擦去 TY 轴离合器的污垢。
4. 0.06cc Daphne Exponex No.2 毛刷上。
5. 请用刷子对 TY 轴离合器的咬合部位均匀的涂敷润滑油。
6. 用清洁的布,擦去渗出的多余的润滑油。
7. 安装料盘单元 -M 的盖罩。
润滑油 加油处 加油量 (cc)
Daphne Exponex No.2( 出光 ) TY 轴离合器 0.06
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QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 291
6.9.23 料盘单元 -M 的料盘定位销的加油
备注 )FUJI 润滑油枪的润滑油一次喷射量是 0.6cc,请作为加油量的大致标准。
1. 将料盘单元 -M 从模组上拆下来。( 详细请参考 " 5.11 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 ")
2. 拆除料盘单元 -M 的盖罩。
定位销 (10 处)的加油
3. 用清洁的布,擦去定位销的污垢。
4. 0.115cc Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
5. 请对定位销 (不接触料盘的一侧)用毛刷均匀地涂敷润滑油。
6. 用清洁的布,擦去渗出的多余的润滑油。
润滑油 加油处 加油量 (cc)
Daphne Exponex No.2( 出光 ) 料盘定位销 0.115
料盘定位销驱动轴 0.375
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6. 预防保养 QD029-27
292 NXT 机械手册
驱动轴的加油
7. 用清洁的布,擦去驱动轴的污垢。
8. 0.375cc Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
9. 滑动驱动轴,用毛刷均匀地涂敷润滑油
10.滑动驱动轴,使润滑油循环。
11.擦去渗出的多余的润滑油。
12.安装料盘单元 -M 的盖罩。
6.9.24 料盘单元 -M 皮带张力的检查
在确认皮带张力时,请预先准备张力计。另外,请拆除料盘单元 -M。( 详细请参考 " 5.11
料盘单元 -M 的安装 / 除 "。)
〈TZ 轴皮带张力 ( 驱动部位 )〉
1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值是 245.0±10.0Hz。
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