NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第392页

7. 消耗品的更换 QD029-27 370 NXT 机械手册 3. 请接通模组的电源，安装料盘单元 -LTC。 4. 请拆除料盘单元 -LTC 的废料带箱。 5. 拧松螺丝，打开正面下部的盖罩。详细请参考 " 8.25 拆下料盘单元 -LTC 盖板 "。 6. 请打开控制箱内的各个电池盒，将电池与新品更换。TZ 轴电池的更换时，请把手放入料盘单元 -LTC 和模组之间以及正面性下部的开口部进行操作。 7.…

QD029-27 7. 消耗品的更换

NXT 机械手册 369

7.22 料盘单元 -LTC 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池

7.22.1 更换时期

电池报警时。

7.22.2 更换方法

1. 请拆除基座内废料带处理输送槽（基座固定部分）。

2. 拧松螺丝，拆下料盘单元 -LTC 的左侧面下部的盖罩。

注意

·请不要使用指定以外的电池。

·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重

新设定马达的原点。

·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。

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7. 消耗品的更换 QD029-27

370 NXT 机械手册

3. 请接通模组的电源，安装料盘单元 -LTC。

4. 请拆除料盘单元 -LTC 的废料带箱。

5. 拧松螺丝，打开正面下部的盖罩。详细请参考 " 8.25 拆下料盘单元 -LTC 盖板 "。

6. 请打开控制箱内的各个电池盒，将电池与新品更换。TZ 轴电池的更换时，请把手放入料

盘单元 -LTC 和模组之间以及正面性下部的开口部进行操作。

7. 请从模组上拆除料盘单元 -LTC。

8. 请装上料盘单元 -LTC 的盖板。

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QD029-27 7. 消耗品的更换

NXT 机械手册 371

7.23 料盘单元 -LTC 控制电路板的保险丝

料盘单元 -LTC 控制箱电路板保险丝的更换请在模组拆下来的状态下进行。

7.23.1 更换方法

1. 请拧松螺丝，拆下料盘单元 -LTC 的左侧面下部的盖罩。

2. 请从控制电路板上一个个拆下保险丝（T1F1 ～ 9），用目测确认有否熔断。没有熔断的

保险丝，请返回到原来的地方。

3. 确认有熔断的保险丝后，请与新的保险丝进行更换。

4. 请安装盖板。

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注意

在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。

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