NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第209页
QD029-27 5. 基本操作 NXT 机械手册 187 6. 抬起料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，松开模组侧的夹紧。 7. 将搭载料盘单 -M 的台车慢慢地从模组中拉开。 8. 为了安全，锁定台车的脚轮。 5.11.6 废料带槽的更换 使用料盘单元 -M 的时候，需要取下标准的废料带槽，与专用槽或者盖板 交换。请把 1 台的 料盘单元 -M 以单侧搭载使用时安装专用槽，2 台料盘单元 -M 以双侧搭载使用时安装盖板。 槽的种类 །㋻…
5. 基本操作 QD029-27
186 NXT 机械手册
5.11.5 拆除方法 （使用更换台车）
1. 拉出模组。( 参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "。)
2. 拉出空的更换台车的锁定手柄 （红色）旋转，如下图挂在挂钩上。( 此时台车上面的锁
定销处于自由状态。)
3. 将空的台车配置在料盘单元 -M 下侧。
4. 转动摇柄调整台车的高度，使台车的轨道上面与料盘单元 -M 的底部接触。
5. 把台车压入到模组中，使其与料盘单元-M联结。锁定旋钮(红色)自动地移动到锁定位置。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 187
6. 抬起料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，松开模组侧的夹紧。
7. 将搭载料盘单 -M 的台车慢慢地从模组中拉开。
8. 为了安全，锁定台车的脚轮。
5.11.6 废料带槽的更换
使用料盘单元 -M 的时候，需要取下标准的废料带槽，与专用槽或者盖板交换。请把 1 台的
料盘单元 -M 以单侧搭载使用时安装专用槽，2 台料盘单元 -M 以双侧搭载使用时安装盖板。
槽的种类
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警告
搭载在台车上的料盘单元 -M，重心位置较高，处于不安定的状态。将料盘单元 -M 在台
车上保管或进行搬运时，请注意不要翻倒。会使机器损坏或者受伤。
名称 形状 用途
料盘单元 -M 专用槽 使用在一侧搭载时 （位置 A）
盖罩 使用在两侧搭载时 （位置 A 和 B）
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5. 基本操作 QD029-27
188 NXT 机械手册
更换方法
1. 拆除拧紧的螺丝，拆除标准的输送槽。
2. 使用拆除的螺丝，安装与料盘单元 -M 相对应的槽或者盖罩。
注意
在进行 M6S 操作时，请不要将输送槽接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁力吸引输送槽，
有可能造成输送槽或者轴的损伤。
在进行 M6S 模组的工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性标尺上 ,
会造成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有
必要更换线性马达。
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