NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第32页
安全指南 QD029-27 10 NXT 机械手册 1.3.3 NXT 料盘单元 - LT/LTC 在将料盘单元 -LT/LTC 安装到机器本体上时，请确认在料盘单元 -LT/LTC 与 机器本体之间没有他人。 ·手或者身体有可能被卷 入机器而受伤。 当料盘单元 -LT/LT C 处于与机器本 体分离的状态时，请 锁住脚轮。 ·在不同的地面状态下，被取下 的料盘单元 -LT/LTC 有可能在滑出后与人体 相撞致使人体受伤。 在更换或者搬…
QD029-27 安全指南
NXT 机械手册 9
1.3.2 NXT 料盘单元 -L
在将料盘单元 -L 安装到机器本体上时，请确认在料盘单元 -L 与机器本体之间没
有他人。
·手或者身体有可能被卷入机器而受伤。
当料盘单元 -L 处于与机器本体分离的状态时，请锁住脚轮。
·在不同的地面状态下，被取下的料盘单元 -L 有可能在滑出后与人体相撞致使人
体受伤。
在开闭料盘单元 -L 的上部门、正面门、下部门时，请注意不要被挟到手指。不
要在各个门处于打开的状态下放置单元。
·手足有可能被碰撞而受伤。
在操作料盘单元 -L 高度调整手柄时，请注意手指不要被挟在手柄与防护罩之间。
·手指有受伤的危险。
在拉出和返回空料盘排出箱时，请注意手指不要被挟在排出箱与料盘单元 -L 之
间。
·手指有受伤的危险。
请不要从料盘单元 -L 下部伸入手指触摸内部的驱动部位。
·手指有受伤的危险。
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安全指南 QD029-27
10 NXT 机械手册
1.3.3 NXT 料盘单元 -LT/LTC
在将料盘单元 -LT/LTC 安装到机器本体上时，请确认在料盘单元 -LT/LTC 与
机器本体之间没有他人。
·手或者身体有可能被卷入机器而受伤。
当料盘单元 -LT/LTC 处于与机器本体分离的状态时，请锁住脚轮。
·在不同的地面状态下，被取下的料盘单元 -LT/LTC 有可能在滑出后与人体
相撞致使人体受伤。
在更换或者搬运料盘箱挂钩的时候，请紧紧地抓住料盘箱挂钩进行操作。
·因为料盘箱的挂钩很重，落下后有可能造成受伤。
在开闭料盘单元 -LT/LTC 的上部门、正面门、下部门时，请注意不要被挟到
手指。不要在各个门处于打开的状态下放置单元。
·手足有可能被碰撞而受伤。
在操作料盘单元 -LT/LTC 高度调整手柄时，请注意手指不要被挟在手柄与防
护罩之间。
·手指有受伤的危险。
在拉出和返回空料盘排出箱时，请注意手指不要被挟在排出箱与料盘单元 -
LT/LTC 之间。
·手指有受伤的危险。
请不要从料盘单元 -LT/LTC 下部伸入手指触摸内部的驱动部位。
·手指有受伤的危险。
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NXT 机械手册 11
1.3.4 NXT 料盘单元 -M
1.3.5 关于线性马达的废弃
在线性马达的定子上，使用了非常强有力的磁铁。废弃线性马达的时候，需要进行以下的脱
磁处理。如果委托废弃业者的时候，请务必包含脱磁处理一起委托。
·请在拆下定子之前，一定切断机器的电源。
·请在拆下定子之前，确保没有磁性体的放置场所。
·请在拆下的定子上用纸 · 树等厚 55mm 以上的非磁性材料盖上。
·请绝对不要分解拆下了的定子。
·将定子以 330 ℃以上加热 ( 脱磁处理 )1 小时以上后，将其冷却后就按原样作为工
业废料进行处理。
在向机器本体上安装、或者从机器本体上取下料盘单元 -M 时，请注意手不要靠
近料盘单元 -M 与料站供料托架的间隙。
·手指有可能被夹在料盘单元 -M 与料站供料托架之间而受伤。
在向机器本体上安装、或者从机器本体上取下料盘单元 -M 时，请在复数作业者
的协同下搬运料盘单元 -M。
·由于料盘单元 -M 非常沉重，落下后会导致人员受伤。
在自动运转中请不要将手伸入机器本体与料盘单元 -M 侧面的间隙。
·手有可能碰到动作中的往复臂搬运轨道而受伤。
在开闭料盘单元 -M 的正面门时，请注意不要被挟到手指。不要在门处于打开的
状态下放置单元。
·手足有可能被碰撞而受伤。
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