NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第351页
QD029-27 7. 消耗品的更换 NXT 机械手册 329 3. 取下 CPU 箱的盖罩。进一步，请拆除前面面板的螺丝。 4. 请更换电池，将电池的前方向上方抬起并从电池套中取出。安装时请从后方安装， 向下 压入进行安装。 5. 电池更换后，请按照与拆除时相反的顺序 安装到基座上。 fPAsb6Qk fPAsb6Qk Downloaded at 2012/05/31 17:08 JST by 3MWW3275 DL#fPAsb6Qk
7. 消耗品的更换 QD029-27
328 NXT 机械手册
7.7 基座 CPU 箱电池
机器在即使主电源开关处于 OFF 时，也可以根据 CPU 箱内存的电池保持网络社设定的信息。
但是，电池在已经消耗的情况下，如果将机器的主电源开关处于 OFF 时，这些信息会消失。
为了保持信息，请必须在进行准备操作后更换电池。
7.7.1 电池的种类
7.7.2 更换时期
电池报警时。
7.7.3 准备操作
1. 请纪录关于网络的以下的设定。这些设定可以在手动模式的信息指令上进行确认。
·IP addres ·Subnet mask ·Default gateway
·此外还有 DNS 服务器和主电脑名等
接下来，请准备更换用电池、控制电源用的内存电阻 （电阻值 :1MΩ 以上）用的腕带。
7.7.4 电池的更换方法
1. 主电源开关 OFF 后，将 CPU 箱从基座中取出。（请参考 " 8.12 基座 CPU 箱的更换 "。）
2. 作为防止静电的对策 , 请将控制电源用的内存电阻 ( 电阻值 :1MΩ 以上 ) 的防静电腕带
戴在手腕上。碗带的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面。
图号 H1019K
名称 电池
规格 CR2032
使用寿命 无运转 :2.8 年，每日 12 小时运转 :5.6 年
注意
请不要使用指定以外的电池。
使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
注意
在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电子元件破坏。
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QD029-27 7. 消耗品的更换
NXT 机械手册 329
3. 取下 CPU 箱的盖罩。进一步，请拆除前面面板的螺丝。
4. 请更换电池，将电池的前方向上方抬起并从电池套中取出。安装时请从后方安装，向下
压入进行安装。
5. 电池更换后，请按照与拆除时相反的顺序安装到基座上。
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330 NXT 机械手册
7.7.5 更换后的各种设定
电池更换后有必要进行基座的网络设定。
NXT V4.10 以前
1. 将主电源开关 ON。
2. 使用软件工具 「TcpIpSetting」进行网络的设定。详细内容请参考 「NXT 系统手册」的
「NXT 软件工具」章节的 「TcpIpSetting」。
3. 重新启动机器后，使网络的设定有效。
NXT V4.10 以后
1. 将主电源开关 ON。
2. 显示出电池用尽的画面，按下次 OK 按键。显示出网络的设定画面。
备注 )不显示出电池用尽的画面，显示出网络设定画面时，请进入到下一项。
即使按下 OK 按键也部显示网络设定画面时，请使用软件工具 「TcpIpSetting」设定网
络 ( 参考 「NXT 系统手册」的 「NXT 软件工具」章节的 「TcpIpSetting」)。
3. 在网络设定画面上，设定 IP address，Subnet mask，Default gateway。
备注 )在前项即使按下 OK 按键也不显示网络设定画面时。
请使用软件工具 「NetworkSetting」设定网络。参考 （NXT 系统手册）。
4. 暂时使主电源开关 OFF，重新将其 ON。
5. 更进一步，要指定 DNS 伺服或者主电脑名的时候，请使用软件工具 「NetworkSetting」
设定网络。参考 （NXT 系统手册）。
Module <<Normal Mode>>
Fuji_VM Version V02.61
Fuji Machine Mfg. Co., Ltd.
Booting system
DIO Initialize Done
CUnet Initialize Done
Panel Initialize Done
IO Shell Initialize Done
Boot Error occurred
ErrorCode :0x8000EB0D
SubErrorCode :0x00000000
Battery Error(Base)
:
:
:
01MEC-0027
01MEC-0028
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