NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第257页
QD029-27 6. 预防保养 NXT 机械手册 235 6.7.2 X 轴、Y 轴平型电缆的加油 1. 拉 出模组。 （参考 " 5. 1 模组的拉出 / 插入 "） 2. 将主电源 OFF。 警告 M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈 部分。有可能因高温被灼伤。 M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用 户，请不要接近线性马达的轴 或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作…
6. 预防保养 QD029-27
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20.取润滑油枪的 1 次喷射量的指定润滑油到毛刷上。
21.请用毛刷建均匀地涂敷润滑油到 XS 轴滚珠丝杆 (7) 上。
22.使用润滑油枪，用指定的润滑油给 XS 轴 LM 导轨的油嘴 (8) 加 1.2cc 的 Daphne Eponex
No.2。
23.用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
24.用手动将 XS 轴单元进行 1 次全程往复，使润滑油循环。
25.再次擦去从滚珠丝杆 ·LM 导轨渗出的润滑油。
Y 轴的加油
26.用清洁的布，擦去 Y 轴滚珠丝杆的污垢。
27.同样，擦去 Y 轴 LM 导轨的污垢。
28.请使用润滑油枪将 Y 轴滚珠丝杆的油嘴 (4) 加 0.81cc 的 NS7 或者 SRL。
29.用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
30.请使用润滑油枪将 Y 轴 LM 导轨的油嘴 (5) 加 0.9cc 的 Daphne Eponex No.2。
31.用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
32.用手动将 Y 轴单元进行 1 次全程往复，使润滑油循环。
33.再次擦去从滚珠丝杆 ·LM 导轨渗出的润滑油。
34.安装 X 轴齿润盖罩和 XS 轴齿润盖罩。
35.加润滑油后，请确认元件相机表面、吸嘴置放台、搬运轨道、Y 轴线性标尺等没有附着
润滑油。如果附着润滑油，请用干净的没有线脚的干布擦去。
注意 )擦去的时候，请不要用力过度以免损伤单元。
36.请取下线性马达轴的保护盖板。
37.插入模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要按压X轴X齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要按压X轴X齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
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QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 235
6.7.2 X 轴、Y 轴平型电缆的加油
1. 拉出模组。（参考 " 5.1 模组的拉出 / 插入 "）
2. 将主电源 OFF。
警告
M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
M6S 模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴
或者线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误
动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在 M6S 模组的线性马达附近操作时，请不要使用通常的金属工具 , 使用非磁性的工具。
在 M6S 模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有
可能因磁力而产生故障。
在 M6 上进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造
成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要
更换线性马达。
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润滑油 加油处 加油量 （cc）
G501( 信越化学 ) （K30315） M3(S) (1) X 轴平型电缆 0.8
(2) Y 轴平型电缆 （左侧） 1
(3) Y 轴平型电缆 （右侧） 0.6
M6(S) (4) X 轴平型电缆 0.8
(5) Y 轴平型电缆 2
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6. 预防保养 QD029-27
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3. M6S 模组的时候 , 请在线性马达轴处于常温以后安装保护套。
4. 请打开前盖罩。
5. 请拔下信号灯的接插件。
6. 请拆除顶盖罩的固定螺栓 (4 处 )。
7. 请拆除顶盖罩 . 顶盖罩用挂钩固定 , 请向前方滑动后抬起。
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