NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第113页
QD029-27 5. 基本操作 NXT 机械手册 91 5.1.2 插入方法 1. 使模组处于 START 等待状态。 2. M3(S) 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等机械部分是否从模组凸出来。在凸出 时，请将其退让到模组内。 备注 )XY 机械手后侧并列有 3 个传感器， 请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传 感器 ) 同时处于 ON 位置为止。 3. 请握住模组的手柄，慢慢地推入模组，使 其插入…
5. 基本操作 QD029-27
90 NXT 机械手册
3. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮，显示出手动指令。
4. 按下光标键，选择清扫示意图。
5. 在确认模组前侧是否有障碍物以后按下 「OK」按钮。夹板被解除后，模组自动向前移动
一些距离。
备注 )· 模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
· 在 M3(S) 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
6. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。
备注 )在把进行双模组生产的模组拉出时，双模组的另一个模组也同时拉出。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身体或其他障碍
物。
警告
在将几台模组处于半拉出状态时，可以拉出的模组台数有限制。( 在 8M 基座上 M3(S)
模组到 4 台为止、4M 基座上 M3(S) 模组到 2 台为止。)
超过限制台数将模组拉出时，机器全体会向前倾斜，有可能造成身体受伤。
注意
请不要将手放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手
指。
在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为
有可能造成机器安装位置的移动。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 91
5.1.2 插入方法
1. 使模组处于 START 等待状态。
2. M3(S) 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等机械部分是否从模组凸出来。在凸出
时，请将其退让到模组内。
备注 )XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传
感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
3. 请握住模组的手柄，慢慢地推入模组，使其插入到碰到为止。
4. 模组自动地拉入并被锁定。不能自动地被锁定时，请将模组稍微拉回后一些。重新压入。
5. 模组和废料带处理箱对应料盘单元 -LT 的空气吹气排出类型的时候，请将从基座内废料
带处理槽露出的空气管的插头插入到模组前盖板的插座中。
警告
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间而
被切断。
注意
在拉出 / 插入模组时，请不要强烈地拉出和压入，碰到停止块。请慢慢地移动。因为
有可能造成机器安装位置的移动。
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5. 基本操作 QD029-27
92 NXT 机械手册
5.2 模组的拆除 / 安装
在拆除 / 安装时使用 MCU( 模组更换台车 )。
5.2.1 操作准备
在拆除模组时，请进行以下的操作。
拆除前盖板
请拆除模组前面的盖板。
备注 )如果在安装有模组前面下部盖板的状态下进行拉出模组的操作时，盖板会碰到 MCU 损
伤。
拆除料斗型料站托架
料站托架是料斗型时，请将其拆除。（详细请参考 " 5.4 料站托架的拆除 / 安装 "。）
备注 )在使用的 MCU 上已经搭载有一台 M3(S) 模组时，如果要拆除另外一台时，有必要将相
邻模组上安装的料站托架也拆除。
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