NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第220页
6. 预防保养 QD029-27 198 NXT 机械手册 H12(S) 工 作头 Z 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10 Z 轴导向往复臂 - - - - - ★ - 10 步进马达部分的凸轮 - - - - - ★ - 10 Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) - - - - - ★ - 5 Q 轴齿轮 ( 上部注油筒侧 ) - ★ - - - - - 5 R轴 齿 轮 - - - - - ★ - 5 机 械 阀 的O型 圈 …
QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 197
H04 工作头 Z 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
Z 轴导向往复臂 - - - - - ★ - 10
步进马达部分的凸轮 - - - - - ★ - 10
Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) - - - - - ★ - 5
Q 轴齿轮 ( 上部注油筒侧 ) - ★ - - - - - 5
R轴齿轮 - - - - - ★ - 5
机械阀的O型圈 - ■ -- - ▲
★
-20
10
注油筒和注油筒内 O 型圈 - ●
★
-- - - - 15
10
真空过滤器 - ● - - ▲ - - 20
旋转臂轴 - - - ★ - - - 5
H08 工作头 Z 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
Z 轴导向往复臂 - - - - - ★ - 10
步进马达部分的凸轮 - - - - - ★ - 10
Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) - - - - - ★ - 5
Q 轴齿轮 ( 上部注油筒侧 ) - ★ - - - - - 5
R轴齿轮 - - - - - ★ - 5
机械阀的O型圈 - ■ -- - ▲
★
-40
10
注油筒和注油筒内 O 型圈 - ●
★
-- - - - 15
10
真空过滤器 - ● - - ▲ - - 20
旋转臂轴 - - - ★ - - - 5
维修保养项目
（●：清扫、★：加油、■：检查、▲：
检查更换）
每周
(160h)
每1月
每3月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
fPAsb6Qk
fPAsb6Qk
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6. 预防保养 QD029-27
198 NXT 机械手册
H12(S) 工
作头
Z 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
Z 轴导向往复臂 - - - - - ★ - 10
步进马达部分的凸轮 - - - - - ★ - 10
Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) - - - - - ★ - 5
Q 轴齿轮 ( 上部注油筒侧 ) - ★ - - - - - 5
R轴齿轮 - - - - - ★ - 5
机械阀的O型圈 - ■ -- - ▲
★
-60
10
注油筒和注油筒内 O 型圈 - ●
★
-- - - - 15
10
真空过滤器 - ● - - ▲ - - 20
旋转臂轴 - - - ★ - - - 5
H12HS 工作
头
Z 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
Z 轴导向往复臂 - - - - - ★ - 10
步进马达部分的凸轮 - - - - - ★ - 10
Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) - - - - - ★ - 5
Q 轴齿轮 ( 上部注油筒侧 ) - ★ - - - - - 5
R轴齿轮 - - - - - ★ - 5
机械阀的O型圈 - ■ -- - ▲
★
-60
10
注油筒和注油筒内 O 型圈 - ●
★
-- - - - 15
10
真空过滤器 - ● - - ▲ - - 20
旋转臂轴 - - - ★ - - - 5
双搬运轨
道
电路板夹紧部 （夹紧轨道
和夹紧销等）
---★- - - 15
传送带张力 - - - - - ■ ▲*6 30
搬运轨道传送带 - - - - - - ● *6
软支撑销 - - - - - - ● *9
宽度变更 LM 导向槽 - - - - - ★ - 10
宽度变更滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
维修保养项目
（●：清扫、★：加油、■：检查、▲：
检查更换）
每周
(160h)
每1月
每3月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
fPAsb6Qk
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QD029-27 6. 预防保养
NXT 机械手册 199
单搬运轨
道
电路板夹紧部 （夹紧轨道
和夹紧销等）
---★- - - 15
传送带张力 - - - - - ▲ ▲ *6 30
搬运轨道传送带 - - - - - - ● *6
软支撑销 - - - - - - ● *6
宽度变更 LM 导向槽 - - - - - ★ - 10
宽度变更滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
单搬运轨
道S
CZ 轴滚珠丝杆 - - - - - ★ - 15
宽度变更 LM 导向槽 - - - - - ★ - 10
宽度变更滚珠丝杆 - - - - - ★ - 10
搬运轨道传送带张力 - - - - - - ■ *6 10
搬运轨道传送带 - - - - - - ● *6
软支撑销 - - - - - - ● *9
CZ 轴传送带张力 - - - - - ■ -10
宽度变更传送带张力 - - - - - ▲ - 10
宽度变更滚珠丝杆 - - - - - ▲ - 10
XY 机械手
〈M3(S)〉
X轴齿轮 - - - ★ - - - 2
X 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5
Y 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5
X轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
Y轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
XS 轴齿轮 - - - ★ - - - 2
XS 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5
XS轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
XY 轴平型电缆 - - - ★ - - - 10
XY 机械手
〈M6S〉
X轴齿轮 - - - ★ - - - 2
X 轴滚珠丝杆 - - - ★ - - - 5
X轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
Y轴LM导轨 - - - ★ - - - 5
XY 轴平型电缆 - - - ★ - - - 10
维修保养项目
（●：清扫、★：加油、■：检查、▲：
检查更换）
每周
(160h)
每1月
每3月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
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