NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第28页

安全指南 QD029-27 6 NXT 机械手册当模组在 MCU 上时，绝对禁止将模组锁定旋钮设定在「UNLOCK」位置上。 ·有被在 MCU 上移动的模组切断手指、或者被从 MCU 落下的模组压死的危险。在进行模组水平调整作业等需要半拉出复数台模组时，对拉出模组的台数有限制。禁止超出制限台数拉出模组。 ·制限台数 : 8M 基座上 M3(S) 模组最大为 4 台、 4M 基座上 M3(S) 模组最大为 2 台。如果超出制…

QD029-27 安全指南

NXT 机械手册 5

1.3 各机型特有的注意事项

1.3.1 NXT

在料站平台上搭载的供料器数量较少的情况下，请不要将手指伸入供料器间的

空隙中。

·手指有可能与动作中的工作头接触，被卷入机器而受伤。

在模组处于半拉出状态下进行搬运轨道宽度变更的操作时，请不要将手伸入搬

运轨道部位。

·有可能被搬运轨道的可动轨道夹住手指而受伤。

在进行 MCU 连接作业时，请确认在 MCU 与基座之间没有他人。

·有可能被卡在 MCU 与基座之间，有死亡的危险。

在将模组插入基座时，请确认模组后面没有他人。

·有可能被卡在模组与基座的缝隙中而受伤。

在插入模组时，请不要将手伸入模组盖罩的支撑与模组之间。

·手指有可能被挤压而受伤。

在插入模组时，请不要将手伸入模组前下部的盖罩端与基座之间。

·手指有可能被挤压而受伤。

在拉出 / 插入模组时，请不要将手伸入模组之间。

·有可能被卡在模组与基座的缝隙中而受伤。

当卸下模组上的盖罩在开口部位进行作业时，请注意不要让其他的作业人员拉

出 / 插入模组。

·手指有可能被挤压而受伤。

在废料带回收箱上方的基座开口部位进行作业时，请注意不要让其他的作业人

员拉出模组。

·手指有可能被拉出的模组和基座挤压而受伤。

当卸下基座上的防护罩、在开口部位进行作业时，请注意不要让其他的作业人

员拉出 / 插入模组。

·手指有可能被拉出的模组和基座挤压而受伤。

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6 NXT 机械手册

当模组在 MCU 上时，绝对禁止将模组锁定旋钮设定在「UNLOCK」位置上。

·有被在 MCU 上移动的模组切断手指、或者被从 MCU 落下的模组压死的危险。

在进行模组水平调整作业等需要半拉出复数台模组时，对拉出模组的台数有限

制。禁止超出制限台数拉出模组。

·制限台数 : 8M 基座上 M3(S) 模组最大为 4 台、4M 基座上 M3(S) 模组最大为 2

台。如果超出制限台数拉出模组，机器全体有可能前倾、压砸身体 ( 特别是在

前侧水平螺栓未调整时 )。

禁止对基座上的模组中间停止机构进行不正当操作、或者不连接 MCU 拉出模

组。

·有可能被从基座落下的模组砸伤、压死。

不要从搬运轨道的开口部位窥视或者直视影像处理光源。请使用太阳镜等保护

眼镜。

·有被光源的光刺伤眼睛的危险。

不要登上基座。

·有可能从基座上跌落而受伤。

在使用 MCU 时，请注意不要被角部及突出部分碰撞到身体。

·有受伤的危险。

在使 MCU 停下时，必须锁住脚轮。

·在不同的地面状态下，MCU 有可能滑出。

在抬起支撑板时，请注意手指不要被夹在支撑板和调整宽度的滚珠丝杆、六角

轴之间，也不要被搬运轨道边角擦伤。

·手指有受伤的危险。

在抬起支撑板时，不要采用过于勉强的姿势。

·支撑板有自重、姿势过于勉强有可能使腰部受伤。

严禁将手伸入废料带处理单元的输送槽中。

·输送槽中有非常锐利的切刀刀片。特别是在搬运中要加倍小心。

搬运废料带处理单元时，请在数名作业人员的协作下进行。

·废料带处理单元的维修保养需要从机器上取下单元进行作业。由于单元自重

较大，必须由多名作业人员共同搬运。

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NXT 机械手册 7

请确认放置废料带处理单元的作业台面是水平的。

·作业台倾斜将导致废料带处理单元掉落，造成单元的破损并有可能引起人身

事故。

M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸 Y 轴的线性马达部分。

·Y轴线性马达的轴和线圈部分在运转停止后也处于高温状态，用手触摸后有可

能被灼伤。

使用心藏起搏器的用户，请不要接近 M6S 模组的线性马达（请离开 400mm 以上

进行操作）。

·在 M6S 模组的 Y 轴上使用发生强磁性的线性马达。有可能造成心藏起搏器的

误动。请充分注意。

请不要分解 M6S 模组 Y 轴上使用的线性马达。

·请绝对不要分解线性马达的轴和线圈部分。内部的磁石常常会乘势飞出。有

可能造成机器的损伤和人身事故。

在开闭前面、侧面的防护罩时，请注意不要被夹住手指。

·手指有受伤的危险。

不要将手指伸入机器侧面的防护罩与基座之间的缝隙中。

·在拉出、推入模组时，手指有受伤的危险。

注意不要被基座上的引导销挂住衣服和手臂。

·手和手臂有受伤的危险。

在基座上没有模组的状态下，禁止对模组位置确认传感器、模组落座确认传感

器进行遮光使其动作。

·汽缸动作后，手指有可能被手柄或夹块夹住而受伤。

用手移动贴装工作头时，请注意不要按压定位相机单元。

·有可能导致相机位置偏移，影响贴装精度。

在安装吸嘴置放台时，请注意不要将手指伸到吸嘴置放台下面。

·手指有受伤的危险。

请使废料带处理单元的输送槽朝上将废料带处理单元放置在作业台上。

·如果保持卸下时的状态放置，有可能因为单元的自重而使输送槽产生变形。

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