NXT 机械手册 QD029-27S.pdf - 第186页

5. 基本操作 QD029-27 164 NXT 机械手册 11.请将被分板向前移动一 些后选择更换指令。 12.请按下 START 按键。 将搬运轨道扩大到 最大宽度,显示出通 道 1 侧 的更换支撑板向导。 13.请确认通道 1 侧没有 支撑板后按下 OK 按键 。 14.请按下 START 按键。 通道 2 向前方移动一 些后显示出支撑板更 换向导。 15.在操作画面上显示出拆下支撑板的画面 。请拆下通道 2 侧的支撑板 16.请…

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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 163
4. 请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度,将贴装头移动到模组的后方。移动贴
装头后,在操作面板上显示出拆下料盘单元 -L/LT 的向导。
5. 按下 OK 按键。
6. 请拆下料盘单元 -L/LT。解除脚轮的锁定,从模组中慢慢地拉出料盘单元 -L/LT。结束卸
下后,在操作画面上显示出拉出模组的向导。
7. 请拉出模组。
a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开,模组自动地向前方移动一些。
b. 握住模组的手柄,直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。
8. 在操作面板上显示出拆下支撑板的向导。请拆下通道 1 侧的支撑板。
9. 拆除结束后,请按下 OK 按键。
10.在 START 按键等待画面上请按下 CANCEL 键。在模组被拉出的状态下,选择单元更换
令内的料站更换指令,将料盘单元连接到 NXT 上。
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5. 基本操作 QD029-27
164 NXT 机械手册
11.请将被分板向前移动一些后选择更换指令。
12.请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度,显示出通 1 的更换支撑板向导。
13.请确认通道 1 侧没有支撑板后按下 OK 按键
14.请按下 START 按键。通道 2 向前方移动一些后显示出支撑板更换向导。
15.在操作画面上显示出拆下支撑板的画面。请拆下通道 2 侧的支撑板
16.请在通道 2 上安装新的支撑板、按下 OK 键。
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QD029-27 5. 基本操作
NXT 机械手册 165
17.请选择支撑板更换指令。
18.请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度,显示出更换支撑板向导。
19.请在通道 1 上安装新的支撑板、按下 OK 键。
20.请插入模组。
a. 握住模组的手柄,直到碰到阻停块为止慢慢地插入。
b. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时,请稍微拉回一些模组后重新压入。
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