DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第10页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 目录 vii 10.7.5 振动抑制（手动设 置） ..... ........... ........... ........... ............ ...... 2 08 10.7.6 振动抑制（e asyFFT） ....... ........... ........... ............ ........... ..... 2 08 10.7.7 陷波滤波器 . ....…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 目录
vi
8. IRT 模式配置应用示例 ................................................................. 163
8.1 IRT 项目配置 ......................................................................163
9. 报文 3/102 应用示例 ...................................................................166
9.1 S7-1500 PLC 报文 3 组态配置 ........................................................166
9.1.1 组态配置 .....................................................................166
9.2 报文 3+750 转矩限幅与读取功能 ..................................................... 174
9.3 报文 105+750 应用示例 ............................................................. 175
9.3.1 报文 105+750 转矩模式配置 .....................................................175
10. 伺服增益的调整 ......................................................................179
10.1 伺服增益调整概述 ................................................................ 179
10.1.1 概述和流程 ..................................................................179
10.1.2 几种调整的区别 ..............................................................180
10.2 转动惯量推定 .................................................................... 181
10.2.1 概述 ........................................................................181
10.2.2 注意事项 ....................................................................181
10.2.3 操作工具 ....................................................................181
10.2.4 操作步骤 ....................................................................182
10.3 快速调整 ........................................................................ 186
10.3.1 概述 ........................................................................186
10.3.2 快速调整步骤 ................................................................186
10.3.3 刚性等级对应增益参数 ........................................................186
10.3.4 注意事项 ....................................................................188
10.4 自动调整 ........................................................................ 190
10.4.1 概述 ........................................................................190
10.4.2 注意事项 ....................................................................190
10.4.3 操作工具 ....................................................................190
10.4.4 内部指令自整定操作步骤 ......................................................191
10.4.5 外部指令自整定操作步骤 ......................................................194
10.4.6 相关参数 ....................................................................198
10.5 手动调整 ........................................................................ 200
10.5.1 概述 ........................................................................200
10.5.2 调整步骤示例 ................................................................201
10.5.3 调整的增益参数 ..............................................................201
10.6 自适应调整 ...................................................................... 203
10.6.1 概述 ........................................................................203
10.6.2 注意事项 ....................................................................203
10.6.3 操作步骤 ....................................................................203
10.6.4 惯量模式及相关参数 ..........................................................203
10.6.5 推荐惯量比参数 ..............................................................204
10.6.6 自适应相关参数效果 ..........................................................204
10.6.7 自适应有效时变为无效的参数 ..................................................205
10.7 振动抑制 ........................................................................ 206
10.7.1 概述 ........................................................................206
10.7.2 操作工具 ....................................................................206
10.7.3 振动抑制（面板） ............................................................206
10.7.4 振动抑制（上位机软件） ......................................................207
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 目录
vii
10.7.5 振动抑制（手动设置） ........................................................208
10.7.6 振动抑制（easyFFT） .........................................................208
10.7.7 陷波滤波器 ..................................................................209
10.8 增益调整应用功能 ................................................................ 212
10.8.1 模型环控制 ..................................................................212
10.8.2 转矩扰动观测 ................................................................213
10.8.3 增益调整参数 ................................................................214
10.8.4 增益切换 ....................................................................214
10.9 增益调整相关 .................................................................... 219
10.9.1 出现负载晃动时 ..............................................................219
10.9.2 出现振动时 ..................................................................219
10.9.3 出现噪音时 ..................................................................219
11. 报警分析 ............................................................................220
11.1 PROFINET 通讯关联异常报警 ........................................................220
11.2 PROFINET 通讯非关联异常报警 ......................................................221
附录 .................................................................................... 231
附录 1. 驱动器参数一览表 ..............................................................231
附录 1.1 P 组功能参数 ...............................................................231
附录 1.2 F 组功能参数 ...............................................................243
附录 1.3 U 组监控参数 ...............................................................244
附录 2. 常见使用问题分析 ..............................................................248
附录 3. 一般调试步骤 ..................................................................251
附录 4. 伺服常用模式参数 ..............................................................252
附录 4.1 基本通用参数 .............................................................. 252
附录 4.2 内部位置模式常用参数 ...................................................... 252
附录 4.3 内部转矩控制常用参数 ...................................................... 253
附录 4.4 内部速度控制常用参数 ...................................................... 253
附录 5. 转矩-转速特性曲线 .............................................................254
附录 6. 报文 111 使用案例 ..............................................................256
附录 7. 报文 3/102 使用案例 ............................................................268
附录 8. 报文 105+750 使用案例 ..........................................................283
手册更新日志 ............................................................................298
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 产品到货时的确认
1
►►产品到货时的确认
产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目
备注
到货的产品是否与所定型号相符？
请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。
伺服电机的旋转轴是否运行顺利？
能用手轻轻转动属正常。“带抱闸的电机”则不转动。
是否有破损的地方？
请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。
是否有螺丝松动的地方？
用螺丝刀检验是否有松动的地方。
电机代码是否一致？
检查驱动器U3-70和电机上的电机代码是否一致。
受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。有不妥的地方，
请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。