DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第287页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 277 若 P0-79=0 或 2 （绝对位 置线性模 式），则编码 器类型选择 “循环绝对编码 器”； 对于电机的参 考速度、 最大速度 以及基准扭矩 不能勾选“运行时自动应用驱动值 ”， 需要根据 驱 动器参数手动 设置 。参考速 度为电机的额 定转速， 最大转速； 对于“与编码器进行数据交换 ”这块， 若不勾选“运行过程 中自动应用编 码器值”， 需要按照 如 下配置：若 P0-79 =1…
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8、添加工艺对象
接着添加定位轴，如图所示：
然后在组态配置中选择“Profidrive”与“标准报文 3”；
接着进行编码器类型选择，若 P0-79=1（增量位置模式），则编码器类型选择“增量”；
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若 P0-79=0 或 2（绝对位置线性模式），则编码器类型选择“循环绝对编码器”；
对于电机的参考速度、最大速度以及基准扭矩不能勾选“运行时自动应用驱动值”，需要根据驱
动器参数手动设置。参考速度为电机的额定转速，最大转速；
对于“与编码器进行数据交换”这块，若不勾选“运行过程中自动应用编码器值”，需要按照如
下配置：若 P0-79=1（增量位置模式），编码器类型选择“增量”，则需要如下配置；
若 P0-79=0 或 2（绝对位置线性模式），则编码器类型选择“循环绝对编码器”。则需要如下配
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置；
17 位电机（CS/CM），设置每转增量=256，转数=512，Gx_XIST1 中的位为 9，Gx_XIST2
中的位为 9 位；23 位电机（TL），设置每转增量=16384，转数=512，Gx_XIST1 中
的位为 9，Gx_XIST2 中的位为 9 位。
接着进行扩展参数设置，编码器安装类型选择“在电机轴上”，并设置位置参数：
可关闭“启用跟随误差监控”选项，若勾选且跟随误差设置较小情况下，使能运行时上位机容易
报错。