DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第57页
DS5P 系列伺服 驱动器用户手 册 4 运行调试 与面板操作 47 4.2 新机 面板及状态说 明 4.2.1 操作面板说明 按键名称 操作说明 ST A/ESC 短按：状态 的切换，状态 返回。 INC 短按：显示 数据的递增； 长按：显示数 据连续递增 。 DEC 短按：显示 数据的递减； 长按：显示数 据连续递减 。 ENTER 短按：移位； 长按：设定和 查看参数。 上电后面板会 进行自检操作 ，所有的显示 数码管以 及五个小…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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上位机软件 XinjeServo Tuner 速度点动
打开伺服上位机软件 XinjeServo Tuner，设置 P3-18 点动速度值，选中【试运行】/【点动】按钮，
点击【开启】后，通过界面上正反转按钮实现点动正反转运行功能。
点击菜单栏的【试运行】，会跳出如下画面：
画面主要分为 5 个设置模块：
① 点动速度 P3-18：确定【点动】模式下电机的
运行转速；
② 点动模式：闭环点动运行；
③ 试运行模式：开环点动运行；
④ 开启：点动模式下的使能；
⑤ 正转/反转：使电机正转或者反转。
4.1.4 电机旋转方向确认
观察伺服电机运行方向，如果和实际需要相反，则将伺服 OFF 后，然后将参数 P0-05 设为 0 或 1，
之后重新上电使更改生效。
用户可以通过参数 P0-05 改变伺服电机的旋转方向。规定电机的“正转”为“逆时针转动”，“反
转”为“顺时针转动”。（均为面对电机轴观看）
模式
正转
反转
P0-05 设置
标准设定
CCW 为正转
P0-05=0
反转模式
CW 为正转
P0-05=1
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-05
旋转方向定义
0：正模式
1：反模式
0
-
0~1
伺服 bb
重新上电
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4.2 新机面板及状态说明
4.2.1 操作面板说明
按键名称
操作说明
STA/ESC
短按：状态的切换，状态返回。
INC
短按：显示数据的递增；
长按：显示数据连续递增。
DEC
短按：显示数据的递减；
长按：显示数据连续递减。
ENTER
短按：移位；
长按：设定和查看参数。
上电后面板会进行自检操作，所有的显示数码管以及五个小数点会同时亮 1 秒。
4.2.2 按键操作
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、
报警状态等操作。按 STA/ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。
状态：bb 表示伺服系统处于空闲状态；run 表示伺服系统处于运行状态，rst 表示伺服需要重新上
电。
参数设定 PX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。
监视状态 UX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。
辅助功能 FX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。
报警状态 E－XX□：XX 表示报警大类，□表示大类下的小类。
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参数设定举例
以修改 P3-09 为例：
步骤
面板显示
使用的按键
具体操作
1
无需任何操作
2
按一下 STA/ESC 键进入参数设置功能
3
按 INC 键，按一下就加 1，将参数加到
3，显示 P3-00
4
短按（短时间按）一下 ENTER 键，面
板的最后一个 0 会闪烁
5
按 INC 键，加到 9
6
长按（长时间按）ENTER 键，进入 P3-09
内部进行数值更改
7
按 INC，DEC，ENTER 键进行加减和
移位，更改完之后，长时间按 ENTER
确认
8
操作结束
当设置参数超过可以设定的范围时，驱动器不会接受该设定值，并且驱动器会报
E-021（参数设置超限）。参数设置超限一般发生在上位机通过通讯向驱动器写入参
数的时候。
4.2.3 状态显示说明
面板简码显示内容
简码显示内容
显示内容
待机状态中
伺服OFF状态。（电机处于非通电状态）
运行中
伺服使能状态。（电机处于通电状态）
需要复位状态
伺服需要重新上电
禁止正转驱动状态
P-OT ON状态。
禁止反转驱动状态
N-OT ON 状态。
控制模式为空