DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第22页

DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 12 电机型号 连接器引脚 接口引脚定义 序号 定义 MS6-40 、 60 、 80 机座 B2 电机 序号 定义 1 U 2 W 3 V 4 PE MS6-40 、 60 、 80 机座 B2 抱闸电机 序号 定义 1 U 2 W 3 V 4 PE 5 BK+ 6 BK- MS6-40 机座 B3 电机 正出线 反出线 （使用视角） 序号 定义 1 W 2 V 3 U 4 P…

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DS5P 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
11
电池盒说明：
1）上述编码器中包含电池+、电池-的引脚定义的线缆用于绝对值电机，非绝对值电机线缆无此
引脚。
2）仅绝对值电机适配线缆外挂电池盒，该电池盒内置一颗 3.6V/2.7Ah 大容量电池，且具有带电
更换电池功能，使用时间≥2 年，更换电池方式参照 5.6.2 更换电池。
动力线线缆
（1）伺服驱动器侧动力线引脚定义
电机型号
连接器外观
接口引脚定义
颜色
定义
MS6 系列 B1/B2 电机
MS5全系列电机
棕
U
黑
V
蓝
W
黄绿
PE
MS6 系列 B1/B2/B4 电机
MS5全系列电机
颜色
定义
棕
U
黑
V
蓝
W
黄绿
PE
MS6-B3电机、MS6G电机
颜色
定义
红
U
白
V
黑
W
黄绿
PE
蓝
BK+
棕
BK-
（2）电机侧动力线缆焊线引脚定义
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
序号
定义
MS6-40、60、80 机座 B1/B4 电机
MS5-40、60、80机座S01电机
1
U
2
W
3
V
4
PE
MS6-40、60、80 机座 B1/B4 抱闸电机
MS5-40、60、80机座S01抱闸电机
序号
定义
1
BK+
2
BK-
MS5-40、60、80机座S02电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
5
BK+
6
BK-
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
12
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
序号
定义
MS6-40、60、80机座B2电机
序号
定义
1
U
2
W
3
V
4
PE
MS6-40、60、80机座B2抱闸电机
序号
定义
1
U
2
W
3
V
4
PE
5
BK+
6
BK-
MS6-40机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
W
2
V
3
U
4
PE
5
BK+
6
BK-
MS6-60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
U
2
V
3
W
4
PE
A
BK+
B
BK-
MS6-100、130、180 机座非中惯量非抱闸电
机
MS5-110、130、180 机座非抱闸电机
MS-110、130机座非抱闸绝对值电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
MS6G-110、130机座中惯量非抱闸电机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
MS6-100、130 机座非中惯量抱闸电机
MS5G-130机座中惯量抱闸电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
5
BK+
6
BK-
7
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DS5P 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
13
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
序号
定义
MS6G-110、130 机座中惯量抱闸电机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
1
BK+
2
BK-
MS6、MS5-180机座抱闸电机
序号
定义
A
U
B
V
C
W
D
PE
1
BK+
2
BK-
抱闸引脚说明：
上述包含 BK+、BK-的引脚定义的线缆用于带抱闸电机，非抱闸电机线缆无此引脚，为空端子。