DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第45页
DS5P 系列伺服 驱动器用户手 册 2 伺服系统 的安装 35 电机型号 LA±1 惯量等级 常规 带抱闸 MS6H-180 TL15B □ 2-45P5 269 309 MS6H-180 C □ 15B □ 2-47P5 325 365 MS6H-180 TL15B □ 2-47P5 325 365 Ø114.3h7 3 20 LA Ø35h6 65 79 4- ∅ 13.5 □ 180 ∅ 200 90.15 147.9 0.1 …
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
34
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5G-180ST-TL19015
□□
-42P9-S01
221
303
中惯量
MS5G-180ST-TL28015
□□
-44P4-S01
247
329
LA
114.3h7
102
20
3
3
42h6
113±0.5
2
200
4-
13.5
a180
37
0
-0.1
12
0
-0.03
M16深16
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5G-180ST-TL35015
□□
-45P5-S01
277
359
中惯量
MS5G-180ST-TL48015
□□
-47P5-S01
308
390
MS6电机
Ø114.3h7
3
79
20
LA
Ø35h6
65
4-
∅
13.5
□ 180
∅
200
90.15
147.9
0.1 A
0.08 A
A
0.03 A
10
N9
30
M12深16
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180C
□
15B
□
2-43P0
215
255
高惯量
MS6H-180TL15B
□
2-43P0
215
255
MS6H-180C
□
15B
□
2-44P4
247
287
MS6H-180TL15B
□
2-44P4
247
287
Ø114.3h7
96
3
19
113 LA
Ø42h6
□ 180
∅
200
4-
∅
13.5
90.15
147.9
0.1 A
A
0.03 A
0.08 A
12
N9
37
M16深32
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180C
□
15B
□
2-45P5
269
309
高惯量
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
35
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180TL15B
□
2-45P5
269
309
MS6H-180C
□
15B
□
2-47P5
325
365
MS6H-180TL15B
□
2-47P5
325
365
Ø114.3h7
3
20
LA
Ø35h6
65
79
4-
∅
13.5
□ 180
∅
200
90.15
147.9
0.1 A
0.08 A
0.03 A
A
30
10
N9
M12深16
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180CS/CM15E
□
2-45P5
269
309
高惯量
MS6H-180CS/CM15E
□
2-47P5
325
365
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
36
3. 伺服系统的配线
伺服驱动器各接口配线建议线材，如下表所示：
驱动器型号
电源线-
线径 mm²
UVW 动力线
-线径 mm²
编码器线-
线径 mm²
地线 -线径
mm²
DS5P-20P1/20P2/20P4/20P7-PTA
0.75
0.75
0.2
0.75
DS5P-21P0/21P5/22P3/22P6/41P0/
41P5/42P3/43P0-PTA
2.0
2.0
0.2
2.0
DS5P-45P5/47P5-PTA
6.0
6.0
0.2
6.0
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配
线时，请保持动力线和信号线相隔 30cm 以上；
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽
线；
对于配线长度，指令输入线最长为 3m，PG 反馈线最长为 20m；
即使 OFF 电源，伺服单元内部仍然可能会滞留有高电压，请暂时（10 分钟）
不要触摸电源端子；
请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频
率大于 2 分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内
部电路会流过较大的充电电流（充电时间 0.2 秒）。因此，如果频繁地开关电
源，则会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降，影响驱动器使用寿命。