DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第51页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 41 3.2 信号 端子分类及功 能 3.2.1 SI 输入信号 使用继电器或 者集电极开路 的晶体管电路 来连接 。 使用继电器连接时 ， 请选定微小电 流用继电器 。 如果不使用微 小电流用继电 器，则会造成 接触不良 。 分类 输入端子 功能 开关量输入 SI1~SI5 多功能输入信 号端子 输入端子的出 厂分配 端子 SI1 SI2 SI3 SI4 SI5 功能 未分配 …
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.1.4 通讯口说明
CN1（Profinet 通讯）
针编号
定义
描述
1
TX+
数据发送+
2
TX-
数据发送-
3
RX+
数据接收+
4
-
-
5
-
-
6
RX-
数据接收-
7
-
-
8
-
-
外壳
PE
屏蔽
CN3（RS232 通讯）
5
1
驱动器本体侧-5 针梯形
接口
针编号
名称
说明
1
TXD
RS232 发送端
2
RXD
RS232 接收端
3
GND
RS232 信号地
注意：请使用信捷公司提供的专用电缆通讯。
RS232 通信为全双工通信，驱动器 232 通讯端口的 TXD（针编号 1）需接 USB 转串的 RX 引脚，
端口的 RXD（针编号 2）需接 USB 转串的 TX 引脚。
RS232 的默认通讯参数：波特率 19200bps；数据位 8 位；停止位 1 位；偶校验。
内部硬件支持 MAX 不超过 250kHz，不支持热插拔。
Modbus 站号设置如下：
参数号
功能
出厂设置
设置范围
修改
生效
P7-10
Modbus 站号设置
1
1～255
伺服 OFF
即时
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3.2 信号端子分类及功能
3.2.1 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1~SI5
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5
功能
未分配
未分配
HOME 信号
未分配
未分配
集电极开路型（24V电源、SI1/SI2）
继电器型（24V电源、SI1/SI2）
上级装置（NPN） 伺服驱动器
上级装置（NPN） 伺服驱动器
上级装置（PNP） 伺服驱动器
上级装置（PNP） 伺服驱动器
集电极开路型（24V电源、SI3/SI4/SI5）
继电器型（24V电源、SI3/SI4/SI5）
上级装置（PNP） 伺服驱动器
SI-
SI+
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
+
Y2
COM2
+24V
0V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
PNP输入
集电极
PNP输入
继电器
SI-
SI+
SI
+24V
上级装置（PNP） 伺服驱动器
SI-
SI+
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
+
Y2
COM2
+24V
0V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
PNP输入
集电极
PNP输入
继电器
SI-
SI+
SI
+24V
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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集电极开路型（24V电源、SI3/SI4/SI5）
继电器型（24V电源、SI3/SI4/SI5）
上级装置（NPN） 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置（NPN） 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
SI1、SI2 带+、-标识，SI3、SI4、SI5 的公共端为“+24V”端子；
其中，SI1/2 支持 NPN 接法；SI3/4/5 支持 NPN 或 PNP 接法（同一时刻只能使
用一种）；
集电极开路输出电路的最大允许电压、电流容量如下所示：
电压：DC 30V（最大）
电流：DC 50mA（最大）
3.2.2 SO 输出信号
分类
输入端子
功能
开关量输出
SO1~SO3
多功能输出信号端子
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3
功能
COIN/定位完成
ALM/报警
未分配
光耦型
继电器型
伺服驱动器 上级装置
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO1+
SO1-
SO1-
SO1+
伺服驱动器 上级装置
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO1+
SO1-
SO1-
SO1+