DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第11页

DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 产品到货时 的确认 1 ►► 产品到货时 的确认 产品到货后， 请就以下几个 方面确认产品 的完好性 。 确认项目 备注 到货的产品是 否与所定型号 相符？ 请根据伺服电 机、伺服单元 的铭牌进行确 认。 伺服电机的旋 转轴是否运行 顺利？ 能用手轻轻转 动属正常。 “带抱闸的 电机”则不转动。 是否有破损的 地方？ 请从外表整体 检查是否有因 运输等引起的 损伤。 是否有螺丝松 动的地方？ 用螺丝刀…

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DS5P 系列伺服驱动器用户手册 目录
vii
10.7.5 振动抑制（手动设置） ........................................................208
10.7.6 振动抑制（easyFFT） .........................................................208
10.7.7 陷波滤波器 ..................................................................209
10.8 增益调整应用功能 ................................................................ 212
10.8.1 模型环控制 ..................................................................212
10.8.2 转矩扰动观测 ................................................................213
10.8.3 增益调整参数 ................................................................214
10.8.4 增益切换 ....................................................................214
10.9 增益调整相关 .................................................................... 219
10.9.1 出现负载晃动时 ..............................................................219
10.9.2 出现振动时 ..................................................................219
10.9.3 出现噪音时 ..................................................................219
11. 报警分析 ............................................................................220
11.1 PROFINET 通讯关联异常报警 ........................................................220
11.2 PROFINET 通讯非关联异常报警 ......................................................221
附录 .................................................................................... 231
附录 1. 驱动器参数一览表 ..............................................................231
附录 1.1 P 组功能参数 ...............................................................231
附录 1.2 F 组功能参数 ...............................................................243
附录 1.3 U 组监控参数 ...............................................................244
附录 2. 常见使用问题分析 ..............................................................248
附录 3. 一般调试步骤 ..................................................................251
附录 4. 伺服常用模式参数 ..............................................................252
附录 4.1 基本通用参数 .............................................................. 252
附录 4.2 内部位置模式常用参数 ...................................................... 252
附录 4.3 内部转矩控制常用参数 ...................................................... 253
附录 4.4 内部速度控制常用参数 ...................................................... 253
附录 5. 转矩-转速特性曲线 .............................................................254
附录 6. 报文 111 使用案例 ..............................................................256
附录 7. 报文 3/102 使用案例 ............................................................268
附录 8. 报文 105+750 使用案例 ..........................................................283
手册更新日志 ............................................................................298
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 产品到货时的确认
1
►►产品到货时的确认
产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目
备注
到货的产品是否与所定型号相符？
请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。
伺服电机的旋转轴是否运行顺利？
能用手轻轻转动属正常。“带抱闸的电机”则不转动。
是否有破损的地方？
请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。
是否有螺丝松动的地方？
用螺丝刀检验是否有松动的地方。
电机代码是否一致？
检查驱动器U3-70和电机上的电机代码是否一致。
受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。有不妥的地方，
请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。
DS5P 系列伺服驱动器用户使用手册 1 伺服系统的选型
2
1. 伺服系统的选型
1.1 伺服驱动器选型
1.1.1 型号命名
1.1.2 各部分说明
750W 及以下驱动器
1kW~3kW 驱动器
CN3
SO3-
SO3+
SO2-
SO2+
SO1-
SO1+
+24V
SI5
SI4
SI3
SI2-
SI2+
SI1-
SI1+
CN2
L
N
·
·
U
V
W
·
P+
D
C
CN1
P-
CN3：RS232通讯口
CN0:输入输出信号端子
CN1：Profinet通讯口
CN2：编码器接口
供电电源
动力输出
再生电阻
CN3：RS232通讯口
CN0:输入输出信号端子
CN1：Profinet通讯口
CN2：编码器接口
供电电源
制动电阻
动力输出