DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第35页
DS5P 系列伺服 驱动器用户手 册 2 伺服系统 的安装 25 DS5P-45P5-PTA/DS5P-47P5-PTA 单位： mm 249 239.5 5.5 2×R2.6 5.5 76 2×Ø5.2 87 230
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
24
2.4 伺服驱动器的外形尺寸
DS5P-20P1/20P2/20P4/20P7-PTA 单位：mm
59
∅
5.5
70.2
186.1
CN3
SO3-
SO3+
SO2-
SO2+
SO1-
SO1+
+24V
SI5
SI4
SI3
SI2-
SI2+
SI1-
SI1+
CN2
CN1
165.7
5.5
5.5
175
DS5P-21P0/41P0/41P5-PTA 单位：mm
169.4
173
160
50
2
×
Ø5.3
5
R2.7
6
60
DS5P-21P5/22P3/22P6/42P3/43P0-PTA 单位：mm
188.7
175
73
2
×
Ø5.2
5
R2.6
6
83
185
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
25
DS5P-45P5-PTA/DS5P-47P5-PTA 单位：mm
249
239.5
5.5
2×R2.6
5.576
2×Ø5.2
87
230
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
26
2.5 伺服电机的外形尺寸
40 系列电机的安装尺寸 单位：mm
MS5电机
a40
Ø46
2-Ø4,3
25±0.5
2.5
LA
30h7
14
Ø8h6
1
6.2
0
-0.1
3
0
-0.014
M3深6
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5S-40STE-C□0030□□-20P1-S01/S02
89.5
119
低惯量
MS6电机
Ø30h7
∅
46
□ 40
2-
∅
4.6
3
N9
15
25
3
LA
Ø8h6
6.2
31.65
36.2
M3深8
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-40C
□
30B
□
1-20P1
91
122.9
高惯量
30h7
15
3
25 LA
5
Ø46
40
2-Ø4.6
3
N9
6.2
M3深8
8h6
28.8
29.2
0.06 A
0.04 A
A
0.02 A
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-40C□30B□3-20P1
79.4
112
高惯量