DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第167页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 7 参数读写功 能 157 2 ）数组元 素个数和字符 串中字符个数 。（ subin dex2 ）； 3 ）标准因 子（ subind ex3 ）； 4 ）参数属 性：变量索引 和转换索引（ subinde x4 ）； 5 ）参数名 称 最大 16 个字符。 （ subin dex6 ）； 6 ）最小 / 最大值限 制。（ subinde x7/subindex8 ）； 7 ） ID 扩展（ sub…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 7 参数读写功能
156
7. 参数读写功能
7.1 参数定义
1、参数值
参数值表示了某个数据类型的单个数据值或多个数据值（数组）。
子索引
含义
数据类型
1
标识符（ID）
V2（2）
2
数组元素个数或字符串个数
Unsigned16（2）
3
归一化因子
Floating point（4）
4
变量属性
OctetString 2（2）
5
保留
OctetString4（4）
6
名字
VisibleString 16（16）
7
最小限制
OctetString 4（4）
8
最大限制
OctetString 4（4）
9
保留
OctetString2（2）
10
ID 扩展
V2（2）
11
DO IO Data 参考参数
Unsigned 16（2）
12
DO IO Data 标准化
V2（2）
0
完整描述
OctetString46（46）
2、参数描述
参数描述包含各自参数的相关信息元素，相关信息如下图所示：
1）标识符（subindex1）；
位
含义
解释
0-7
参数值的数据类型标识（ID）
-
8
标准因子和变量属性不相干
-
9
参数不可写
-
10
额外文本数组有效
-
11
保留
-
12
通过参数出厂设置改变参数
此位被设置时，参数值只能被设置到参数出厂值
13
参数只能被复位
此位被置位，参数可以通过内部自增，但只能被设
置为 0
14
数组类型
-
15
保留
-
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 7 参数读写功能
157
2）数组元素个数和字符串中字符个数。（subindex2）；
3）标准因子（subindex3）；
4）参数属性：变量索引和转换索引（subindex4）；
5）参数名称 最大 16 个字符。（subindex6）；
6）最小/最大值限制。（subindex7/subindex8）；
7）ID 扩展（subindex10）；
8）IO 数据参考变量/IO 数据归一化（subindex 11/subindex 12）。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 7 参数读写功能
158
7.2 参数规格
全局参数和本地参数
一个驱动对象由自身的驱动设备和一个或多个驱动对象组成。驱动轴被关联到轴类型驱动对象
上。
对于多轴或模块化驱动单元，每个驱动对象都有单独的参数号空间。
协议中定义两类不同范围值的变量。
7.2.1 全局参数变量
全局变量关联到整个设备（例如通讯接口相关参数）。如果寻址驱动单元中不同的驱动对象，一
个全局变量总是规定相同的值。
7.2.2 驱动对象/轴规定参数
这些参数被关联到驱动对象中。驱动对象/轴规定对象在每个驱动对象中有不同参数值。
参数被分成全局参数和驱动/轴规定参数。
下图显示了全局参数和驱动/轴规定参数：