DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第29页
DS5P 系列伺服 驱动器用户手 册 2 伺服系统 的安装 19 2.2.2 安装注意事项 项目 描述 防锈处理 ◆ 安装前请擦拭 干净伺服电机 轴伸端的“ 防锈剂” ， 然后再做相关 的防锈 处理。 编码器注意 ◆ 安装过程禁止 撞击轴伸端， 否则会造成内 部编码器 碎裂。 ◆ 当在有键槽的 伺服电机轴上 安装滑轮时 ， 在轴端使用螺 孔。 为了安装滑 轮，首先将 双头钉插 入轴的螺 孔内，在 耦合端表面 使用垫 圈，并用螺 母逐 渐…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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2.2 伺服电机的安装
MS5/MS6系列伺服电机，可以采取水平方向或者垂直方向进行安装。但是，如果错误安装，或者
安装在不合适的地方，则会缩短电机的寿命，或引发意想不到的事故。请按照下述的注意事项，
进行正确安装。
注意
1． 在轴端部涂抹有“防锈剂”，安装电机前，请用浸过“稀释剂”的布将“防锈剂”擦拭干
净。
2． 在擦拭防锈剂时，请不要让稀释剂接触伺服电机的其它部分。
2.2.1 环境条件
在有水滴或者油滴的场所使用时，通过对电机的处理可以起到防护效果。但是，要对轴贯通部进
行密封时，请指定带油封的电机。连接器请朝下安装。
MS系列伺服电机是以室内使用为对象的，请在符合下述安装条件的环境下使用：
项目
描述
使用环境温度
-10℃~40℃（不结冻）
使用环境湿度
20%~90%RH（不结露）
储存温度
-20℃~60℃
储存湿度
20%~90%RH（不结露）
防护等级
IP65（MS5 电机，MS6 非 40/60/80 机座电机）
IP66（MS6-40/60/80 机座电机）
IP67（MS6-B3/B4、MS6G 电机）
达到以上防护等级需保证电机与适配线缆正确对插并锁紧。
轴贯通部
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2.2.2 安装注意事项
项目
描述
防锈处理
◆ 安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”，然后再做相关的防锈
处理。
编码器注意
◆ 安装过程禁止撞击轴伸端，否则会造成内部编码器碎裂。
◆ 当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时，在轴端使用螺孔。为了安装滑
轮，首先将双头钉插入轴的螺孔内，在耦合端表面使用垫圈，并用螺母逐
渐锁入滑轮。
◆ 对于带键槽的伺服电机轴，使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的轴，
则采用摩擦耦合或类似方法。
◆ 当拆卸滑轮时，采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。
◆ 为确保安全，在旋转区安装保护盖或类似装置，如安装在轴上的滑轮。
定心
◆ 安装伺服电机时，使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分，
则会产生振动，有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时，请不要直
接对电机轴产生冲击，否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。
安装方向
◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。
油水对策
若设备安装环境存在滴水风险（不含电机轴端），请核实电机主体防护等
级是否符合工况要求；当电机轴贯通部位可能接触油液飞溅时，必须选用
带油封的伺服电机；油封出厂时自带润滑油脂，正常工作时间超过5000h
后，需要更换油封。
带油封的伺服电机的使用条件：
◆ 使用时请确保油位低于油封的唇部。
◆ 请在油封可保持油沫飞溅程度良好的状态下
使用。
◆ 在伺服电机垂直向上安装时，请注意勿使油
封唇部积油。
轴贯通部
电缆的应力状况
◆ 不要使电线“弯曲”或对其施加“张力”，特别是信号线的芯线为
0.2mm或0.3mm，非常细，所以配线（使用）时，请不要使其张拉过紧。
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项目
描述
连接器部分的
处理
有关连接器部分，请注意以下事项：
◆ 连接器连接时，请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。
◆ 将连接器连到伺服电机上时，请务必先从伺服电机主电路电缆一侧连
接，并且主电缆的接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器电缆一侧，
那么编码器可能会因PE之间的电位差而产生故障。
◆ 接线时，请确认针脚排列正确无误。
◆ 连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。
◆ 在电缆保持连接的状态下进行搬运作业时，请务必握住伺服电机主体。
如果只抓住电缆进行搬运，则可能会损坏连接器或者拉断电缆。
◆ 如果使用弯曲电缆，则应在配线作业中充分注意，勿向连接器部分施加
应力。如果向连接器部分施加应力，则可能会导致连接器损坏。
2.2.3 安装场所
请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、
可燃物等附近使用本产品；
在有磨削液，油雾、铁粉、切削等的场所请选择带油封机型；
远离火炉等热源的场所；
请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。