DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第251页

DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 241 P5-XX 名称 单位 出厂值 设定范围 生 效 时 机 适用 模式 P5-39 /V -CM P ：同速检测 - 0000 0~fff f √ 3 P5-40 /TGON ：旋转检 测 - 0000 0~fff f √ 所有 P5-41 /S-RDY ：准备就 绪 - 0000 0~fff f √ 所有 P5-42 /CL T ：转矩限制 - 0000 0~fff f √ 所有 P5-…

100%1 / 309
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
240
P5-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生
效
时
机
适用
模式
P5-28.0~1
非
Profinet
模式下：
速度模式：
/SPD-A
：内部设定速度选择
新回原模式：
/SPD-A：触发回原动作
老回原模式：
/SPD-A：正转方向找原点
-
00
0~ff
√
3|5
P5-28.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
3|5
P5-29.0~1
非 Profinet 模式下：
速度模式：
/SPD-A：内部设定速度选择
老回原模式：
/SPD-A：反转方向找原点
-
00
0~ff
√
3|5
P5-29.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
3|5
P5-30.0~1
/C-SEL：控制方式选择
-
00
0~ff
√
所有
P5-30.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-31.0~1
内部速度模式/外部脉冲速度模式下：
/ZCLAMP：零箝位
内部位置模式下：
/Z-CLAMP: 跳过当前段号
-
00
0~ff
√
零箝
位：
3|7
跳过
当前
段：5
P5-31.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
3
P5-32.0~1
/INHIBIT：指令脉冲禁止
-
00
0~ff
√
5
P5-32.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
P5-33.0~1
/G-SEL：增益切换
-
00
0~ff
√
所有
P5-33.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-34.0~1
/CLR
：脉冲偏移清除
-
00
0~ff
√
5
P5-34.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
P5-35.0~1
/CHGSTP
：内部位置模式换步信号
-
00
0~ff
√
5
P5-35.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
P5-36.0~1
/I-SEL
：惯量比切换
-
00
0~ff
√
所有
P5-36.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-37
/COIN_HD：定位完成保持
00：不输出到端子
01
：从
SO1
端子输出正信号
02
：从
SO2
端子输出正信号
03
：从
SO3
端子输出正信号
11
：从
SO1
端子输出反信号
12
：从
SO2
端子输出反信号
13：从 SO3 端子输出反信号
-
0000
0~ffff
√
5
P5-38
/COIN：定位结束
-
0001
0~ffff
√
5
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
241
P5-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生
效
时
机
适用
模式
P5-39
/V-CMP
：同速检测
-
0000
0~ffff
√
3
P5-40
/TGON：旋转检测
-
0000
0~ffff
√
所有
P5-41
/S-RDY：准备就绪
-
0000
0~ffff
√
所有
P5-42
/CLT
：转矩限制
-
0000
0~ffff
√
所有
P5-43
/VLT：速度限制检测
-
0000
0~ffff
√
1
P5-44
/BK
：制动器联锁
-
0000
0~ffff
○
所有
P5-45
/WARN：警告
-
0000
0~ffff
√
所有
P5-46
/NEAR
：接近
-
0000
0~ffff
√
5
P5-47
/ALM：报警
-
0002
0~ffff
√
所有
P5-48
/Z：编码器 Z 相信号输出
-
0000
0~ffff
√
所有
P5-50
/MRUN
：内部位置模式运动开始信号
-
0000
0~ffff
√
5
P5-51
/V-RDY：速度到达
-
0000
0~ffff
√
3
P5-52
/USER1
：自定义输出
1
-
0000
0~ffff
√
所有
P5-53
/USER2：自定义输出 2
-
0000
0~ffff
√
所有
P5-54
回原点完成信号
-
0000
0~ffff
√
5
P5-57
/PREFA
：内部位置选择信号
A
-
0
※1
√
5
P5-58
/PREFB：内部位置选择信号 B
-
0
※1
√
5
P5-59
/PREFC：内部位置选择信号 C
-
0
※1
√
5
P5-60
/PREFD：内部位置选择信号 D
-
0
※1
√
5
P5-61.0~1
/TRAJ-START：运动开始触发信号
-
00
0~ff
√
5
P5-70
/SRDY：输出条件选择
0：驱动器初始化完成后此端子导通
1：使能后此端子才会导通
-
0
0~1
√
所有
7）信号参数设置 P6 组（部分参数保留）
P6-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用模式
P6-05
自适应模式速度环增益（大惯量）
0.1Hz
200
1~65535
○
1|3|5
P6-07
自适应模式惯量比（大惯量）
%
50
0~10000
○
1|3|5
P6-08
自适应模式速度观测器增益（大惯量）
Hz
40
10~1000
○
1|3|5
P6-12
自适应模式最大惯量比（大惯量）
-
50
1~10000
○
1|3|5
8）通讯参数设置 P7 组
P7-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效时机
P7-10
RS232 站号
-
1
0~100
○
P7-11.0~1
RS232
波特率
00
：
300
01：600
波特率
06
0~16
○
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
242
P7-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效时机
02：1200
03
：
2400
04
：
4800
05
：
9600
06
：
19200
07
：
38400
08：57600
09：115200
0A：192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E：512000
0F
：
576000
10
：
768000
11
：
1M
12
：
2M
13
：
3M
14：4M
15：5M
16：6M
P7-11.2
RS232
停止位
0
：
2
位
2
：
1
位
停止位
2
0~2
○
P7-11.3
RS232 校验位
0：无校验
1：奇校验
2：偶校验
校验位
2
0~2
○
9）参数 P8 组
P8-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用模式
P8-25
面板显示选择
-
0
0~2
▲
所有
10）参数 PA 组
PA-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
适用模式
PA-00
Epos 最大速度低位
1000[LU/min]
0
0~9999
总线
PA-01
Epos
最大速度高位
*10000
1000[LU/min]
4
0~9999
总线
PA-02
Epos 最大加速度低位
1000[LU/s
2
]
3000
0~9999
总线
PA-03
Epos
最大加速度高位
*10000
1000[LU/s
2
]
0
0~9999
总线
PA-04
Epos 最大减速度低位
1000[LU/s
2
]
3000
0~9999
总线
PA-05
Epos 最大减速度高位*10000
1000[LU/s
2
]
0
0~9999
总线
PA-06
Epos
斜坡减速度低位
1000[LU/s
2
]
100
0~9999
总线