DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第152页
DS5P 系列 伺服驱动 器用户手册 6 P ROFINET 总线通讯 142 方式 5、6： 使用方法 5 或 6 ，移 动的初始方 向取 决于原点开 关的状态。 原点位 置在原点 开关的反向 侧或者 在 正转方向的最 初检出的 Z 相位 置上。 方式 7~14： 7-14 均使用了原点 开关和 Z 相信 号； 模式 7 ， 8 的初 始动作方向是 如果原点开关 在动作开始时 已经激活，则 为负方向 ； 模式 9 ， 10 的…
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6.7.2 回原模式功能
驱动器参数 PA-19 中设置所使用的回原点方式，目前信捷 DS5P 系列伺服支持的回原方式有 1-14，
17~30，33，34。
方式 1：
使用这种回原点方法 1 时，如果反向限位开关处于非触发状态，则初始移动方向为左。 原点位
置在负限位开关变为无效的位置右侧的第一个 Z 相脉冲。
方式 2：
使用方法 2 时，如果正向限位开关未触发，初始移动方向向右。原点位置在正向限位开关变为无
效的位置左侧的第一个 Z 相脉冲处。
方式 3、4：
使用方法 3 或 4，移动的初始方向取决于原点开关的状态。原点位置在原点开关的反向侧或者在
正转方向的最初检出的 Z 相位置上。
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方式 5、6：
使用方法 5 或 6，移动的初始方向取决于原点开关的状态。原点位置在原点开关的反向侧或者在
正转方向的最初检出的 Z 相位置上。
方式 7~14：
7-14 均使用了原点开关和 Z 相信号；
模式 7，8 的初始动作方向是如果原点开关在动作开始时已经激活，则为负方向；
模式 9，10 的初始化动作方向是如果原点开关在动作开始时已经激活，则为正方向；
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模式 11，12 的初始化动作方向是如果原点开关在动作开始时已经激活，则为正方向；
模式 13，14 的初始化动作方向是如果原点开关在动作开始时已经激活，则为负方向；
最终回到的原点的位置是原点开关的上升沿或下降沿附近的 Z 相相信号。
方式 17：
此方法是，类似于Method1。
不同的是，原点检出位置不是索引 pulse，而是Limit switch变化的位置。（请参照下图）
NOT未分配时，Homing error = 1。