DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第166页

DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 7 参数读写功 能 156 7. 参数读写功 能 7.1 参数 定义 1、参数值 参数值表示了 某个数据类型 的单个数据值 或多个数 据值（数组 ）。 子索引 含义 数据类型 1 标识符（ ID ） V2 （ 2 ） 2 数组元素个数 或字符串个数 Unsigned16 （ 2 ） 3 归一化因子 Floating poin t （ 4 ） 4 变量属性 OctetString 2 （ 2 ） 5 保…

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DS5P 系列伺服驱动器用户手册 6 PROFINET 总线通讯
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功能
控制字
状态字
STW1.bit1（OFF2 无自由停车）=1
STW1.bit2（OFF3 无快速停车）=1
STW1.bit10（通过 PLC 控制驱动器）=1
ZSW1.bit1（运行准备就绪）=0
ZSW1.bit2（运行使能 AxisEnabled）=0
ZSW1.bit6（禁止接通生效）=0
STW1.bit0（驱动器启动）=1
STW1.bit1 OFF2（无自由停车）=1
STW1.bit2 OFF3（无快速停车）=1
STW1.bit10（通过 PLC 控制驱动器）=1
ZSW1.bit0（接通就绪）=1
ZSW1.bit1（运行准备就绪）=1
ZSW1.bit2（运行使能 AxisEnabled）=0
ZSW1.bit6（禁止接通生效）=0
STW1.bit0（驱动器启动）=1
STW1.bit1 OFF2（无自由停车）=1
STW1.bit2 OFF3（无快速停车）=1
STW1.bit3（运行使能脉冲）=1
STW1.bit10（通过 PLC 控制驱动器）=1
ZSW1.bit0（接通就绪）=1
ZSW1.bit1（运行准备就绪）=1
ZSW1.bit2（运行使能 AxisEnabled）=1
ZSW1.bit6（禁止接通生效）=0
斜坡停机
STW1.bit0（驱动器启动）=0
STW1.bit1 OFF2（无自由停车）=1
STW1.bit2 OFF3（无快速停车）=1
STW1.bit3（运行使能脉冲）=1
STW1.bit10（通过 PLC 控制驱动器）=1
ZSW1.bit0（接通就绪）=1
ZSW1.bit1（运行准备就绪）=0
ZSW1.bit2（运行使能 AxisEnabled）=0
ZSW1.bit6（禁止接通生效）=0
自由停机
STW1.bit0（驱动器启动）=1
STW1.bit1 OFF2（无自由停车）=0
STW1.bit2 OFF3（无快速停车）=1
STW1.bit3（运行使能脉冲）=1
STW1.bit10（通过 PLC 控制驱动器）=1
ZSW1.bit0（接通就绪）=0
ZSW1.bit1（运行准备就绪）=0
ZSW1.bit2（运行使能 AxisEnabled）=0
ZSW1.bit6（禁止接通生效）=1
快速停车
STW1.bit0 （驱动器启动）=1
STW1.bit1 OFF2（无自由停车）=1
STW1.bit2 OFF3（无快速停车）=0
STW1.bit3（运行使能脉冲）=1
STW1.bit10（通过 PLC 控制驱动器）=1
ZSW1.bit0（接通就绪）=0
ZSW1.bit1（运行准备就绪）=0
ZSW1.bit2（运行使能 AxisEnabled）=0
ZSW1.bit6（禁止接通生效）=1
斜坡停机（OFF1 斜坡停车），将 STW1.bit0=0 后执行斜坡停机，其中斜坡停机减速时间常
数在 P0-31 中设置，P0-31 代表在最大转速下的减速时间；
自由停机（OFF2 自由停车），将 STW1.bit1=0 后执行自由停机；
快速停机（OFF3 急停），将控制字 STW1.bit2=false，则电机执行快速停机，快速停机时间
由伺服参数 P0-32 决定，P0-32 代表在电机最大转速下的减速时间。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 7 参数读写功能
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7. 参数读写功能
7.1 参数定义
1、参数值
参数值表示了某个数据类型的单个数据值或多个数据值（数组）。
子索引
含义
数据类型
1
标识符（ID）
V2（2）
2
数组元素个数或字符串个数
Unsigned16（2）
3
归一化因子
Floating point（4）
4
变量属性
OctetString 2（2）
5
保留
OctetString4（4）
6
名字
VisibleString 16（16）
7
最小限制
OctetString 4（4）
8
最大限制
OctetString 4（4）
9
保留
OctetString2（2）
10
ID 扩展
V2（2）
11
DO IO Data 参考参数
Unsigned 16（2）
12
DO IO Data 标准化
V2（2）
0
完整描述
OctetString46（46）
2、参数描述
参数描述包含各自参数的相关信息元素，相关信息如下图所示：
1）标识符（subindex1）；
位
含义
解释
0-7
参数值的数据类型标识（ID）
-
8
标准因子和变量属性不相干
-
9
参数不可写
-
10
额外文本数组有效
-
11
保留
-
12
通过参数出厂设置改变参数
此位被设置时，参数值只能被设置到参数出厂值
13
参数只能被复位
此位被置位，参数可以通过内部自增，但只能被设
置为 0
14
数组类型
-
15
保留
-
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 7 参数读写功能
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2）数组元素个数和字符串中字符个数。（subindex2）；
3）标准因子（subindex3）；
4）参数属性：变量索引和转换索引（subindex4）；
5）参数名称 最大 16 个字符。（subindex6）；
6）最小/最大值限制。（subindex7/subindex8）；
7）ID 扩展（subindex10）；
8）IO 数据参考变量/IO 数据归一化（subindex 11/subindex 12）。