DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第286页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 276 8、添加工艺对象 接着添加定位 轴，如图所示 ： 然后在组态配 置中选择“ Profidrive ” 与“标准报文 3 ” ； 接着进行编码 器类型选择， 若 P0-79=1 （增 量位置模式） ，则编码器类 型选择 “增量”；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
275
右键 OB91，选择“与总线同步选项”（注：如果 CPU 性能偏低，则需要考虑把 Factor 参数调到
4 或者 8，降低 CPU 的负荷）。
至此 IRT 配置结束。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
276
8、添加工艺对象
接着添加定位轴，如图所示：
然后在组态配置中选择“Profidrive”与“标准报文 3”；
接着进行编码器类型选择，若 P0-79=1（增量位置模式），则编码器类型选择“增量”；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
277
若 P0-79=0 或 2（绝对位置线性模式），则编码器类型选择“循环绝对编码器”；
对于电机的参考速度、最大速度以及基准扭矩不能勾选“运行时自动应用驱动值”，需要根据驱
动器参数手动设置。参考速度为电机的额定转速，最大转速；
对于“与编码器进行数据交换”这块，若不勾选“运行过程中自动应用编码器值”，需要按照如
下配置：若 P0-79=1（增量位置模式），编码器类型选择“增量”，则需要如下配置；
若 P0-79=0 或 2（绝对位置线性模式），则编码器类型选择“循环绝对编码器”。则需要如下配