DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第257页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 247 U5-XX 监视号 内容 单位 U5-00 当前 Profinet 通信主报文 - U5-01 当前 Profinet 通信辅助报文 -
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
246
U2-XX
监视号
内容
单位
U2-00
上电次数
-
U2-01
系列
-
U2-02
机型（低16位）
-
U2-03
机型（高16位）
-
U2-04
出厂日期：年
-
U2-05
出厂日期：月
-
U2-06
出厂日期：日
-
U2-07
固件版本
-
U2-08
硬件版本
-
U2-09
总运行时间（从第一次上电开始）
小时
U2-10
总运行时间（从第一次上电开始）
分钟
U2-11
总运行时间（从第一次上电开始）
秒
U2-12
本次运行时间（从本次次上电开始）
小时
U2-13
本次运行时间（从本次次上电开始）
分钟
U2-14
本次运行时间（从本次次上电开始）
秒
U2-15
平均输出功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-16
平均发热功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-17
平均母线电容滤波功率（从第一次上电开始，上电时段的平均功率）
1W
U2-18
电机累计圈数
（0000～9999）*1
圈
U2-19
（0000～9999）*10000
圈
U2-20
设备序列号：低16位（暂不支持）
U2-21
设备序列号：高16位（暂不支持）
U2-22
固件生成日期：年
U2-23
固件生成日期：月/日
U2-24
固件生成时间：小时/分钟
U3-XX
监视号
内容
单位
U3-00
驱动自动读取的电机代码（包含热功率参数）
-
U3-01
电机版本
-
U3-02
编码器版本
-
U3-70
自动读取电机参数中编码器的电机代码（只与电机代码有关）
-
U4-XX
监视号
内容
单位
U4-10
快速FFT检测到的共振频率
Hz
U4-16
热功率保护持续过载操作累加值
-
U4-17
热功率保护瞬时过载操作累加值
-
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
247
U5-XX
监视号
内容
单位
U5-00
当前Profinet通信主报文
-
U5-01
当前Profinet通信辅助报文
-
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
248
附录 2. 常见使用问题分析
Q1：面板显示 bb 和 run 是什么情况？
1）bb 待机状态下，未开使能，电机处于未得电状态。
2）Run 运行状态，打开使能，电机处于得电状态。
Q2：如何查看/设置参数的？
参考 4.2。
Q3：如何更改使能状态参数？
P5-20，设成 0000 使能不生效，设成 0010 上电使能，无需重新断电，立刻生效。默认为 0001，
需外部有高电平信号从 SI1 输入，SI1 接低电平，+24 接高电平（5.2.2 伺服使能设定）。
Q4：如何恢复初始化？
P5-20，设成 0000 使能不生效，F0-01=1。
Q5：支持总线模式的驱动目前有哪些？
1）DS5E 系列支持 Xnet 通讯--最大支持 20 轴。
2）DS5C 支持 EtherCAT 通讯--最大支持 64 轴。
3）DS5P 支持 Profinet 通讯--最大支持 64 轴。
Q6：抱闸电机应该如何接线？抱闸电机断电后有轻微滑落应该如何修改参数？
1）P5-44 定义抱闸输出信号的端子，如上图所示，使用的是 SO1 控制抱闸，即 P5-44=n.0001。
2）延长伺服 OFF 延时时间 P5-07 默认 500ms 可适当延长，抱闸指令等待时间 P5-09 设置为 0，