DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第76页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服 系统的与运行 66 失电制动器的 励磁电压为 2 4V 。 2、软件参数设置 对于带抱闸的 伺服电机， 需要将伺服驱 动器的一个 SO 端子配置为抱 闸输出 /BK 功能， 并确定 S O 端子有效逻辑 ，即参数 P5-4 4 需要设置。 参数设置状态 伺服驱动状态 信号/BK 端子输出 逻辑 伺服电机状态 P5-44=n.00 0 □ 伺服 bb 无效 抱闸电源断开 ，电机处于位 置锁定 …
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的与运行
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5.2.5 失电制动器（抱闸）
当伺服电机控制垂直负载时，用“带失电制动器伺服电机”的目的是：当把系统的电源置于“OFF”
时，使可动部分不会在自重或者外力的作用下发生移动。
内置于伺服电机中的制动器是无励磁动作型的固定专用制动器。不能用作动态制动用途，请仅在
使伺服电机保持停止状态时使用。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-44
制动器联锁 /BK
n.0000
-
n.0000~n.ffff
伺服 bb
即时
P5-07
伺服 OFF 延迟时间
500
1ms
-500~9999
伺服 bb
即时
P5-08
制动器指令输出速度
30
rpm
20～10000
伺服 bb
即时
P5-09
制动器指令等待时间
500
ms
0～65535
伺服 bb
即时
1、硬件连接
伺服单元的顺序输出信号“/BK”和“制动器电源”构成了制动器的 ON/OFF 电路。典型的连接
实例如下所示。
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失电制动器的励磁电压为24V。
2、软件参数设置
对于带抱闸的伺服电机，需要将伺服驱动器的一个 SO 端子配置为抱闸输出/BK 功能，并确定 SO
端子有效逻辑，即参数 P5-44 需要设置。
参数设置状态
伺服驱动状态
信号/BK 端子输出逻辑
伺服电机状态
P5-44=n.000□
伺服 bb
无效
抱闸电源断开，电机处于位置锁定
状态
伺服 run
有效
抱闸电源接通，电机处于可旋转状
态
P5-44=n.001□
伺服 run
无效
抱闸电源断开，电机处于位置锁定
状态
伺服 bb
有效
抱闸电源接通，电机处于可旋转状
态
当使用SO端子控制抱闸时，伺服使能ON时，抱闸电源接通，电机处于可旋转
状态；
如果新机调试出现电机不能转动的情况，请确认抱闸是否打开；
抱闸请通过中间继电器进行转接，防止因电流过大烧毁端子。
3、伺服驱动抱闸控制的时序
1）正常状态抱闸时序
由于制动器的动作延迟时间关系，机械在重力等的作用发生微量移动，使用 P5-07 参数进行时间
调整，使抱闸滞后打开或者提前关闭。
设定使用带制动器的伺服电机时，控制制动器的输出信号“/BK”以及伺服 SON 信号 ON/OFF 动
作的时间如下图。即输出/BK 信号抱闸打开之前，伺服电机已进入通电使能状态；在不输出/BK
信号抱闸抱死之后，伺服电机才断开通电状态。
在此进行的设定，是电机停止状态下，旋转检测 TGON 无效的时间。
2）异常状态抱闸时序
报警/供电中断发生时，电机迅速变为非通电状态。由于重力或惯性等原因到制动器动作为止的时
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间内，机械会发生移动。为避免出现这种情况，电机旋转中的/BK 信号由 ON 转为 OFF 的条件如
下（二者之中任意条件生效）：
① 伺服 OFF 后，电机的转速为 P5-08 的设定值以下时；
② 伺服 OFF 后，超过了 P5-09 的设定时间时。
时序图如下：
由于伺服电机的制动器被设计作为位置保持用，所以当电机停止时，必须在恰当的时间启用。一
边察看机械的动作，一边调整该用户参数。
4、抱闸接法
外接中间继电器的抱闸接法，如下图所示：
SO（全部）DC 50mA（最大），支持 24VDC，最高不超过 30VDC，由于抱闸所需电流较大，通
过 SO 控制抱闸电机时，请使用中间继电器。
建议 SO 端子和中间继电器不共用同一个开关电源，如果共用电源，请选择功率较
大的开关电源。
5、当出现断电后抱闸微微下落时，可通过以下解决办法解决：
① 适当把 P5-07 减小；
② 直接将 P0-69.2 设置为 1。