DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第19页

DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 9  抱闸线线缆说明  适用于电机后缀名 为 S01 的 80 及以下机 座电机需选配 抱闸线缆 型号： CB-P 03- 长度。  信捷标准配线 长度为 3 米、 5 米、 8 米、 1 0 米、 12 米、 16 米、 20 米。  Profinet 通讯线线缆型号 1.3.2 焊线引脚定义  编码器线缆 （1）伺服 驱动器侧编码 器线缆焊线引 脚定义 连接器外观 …

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DS5P 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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1.3 线缆选型
1.3.1 型号命名
编码器线缆型号
动力线线缆型号
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
9
抱闸线线缆说明
适用于电机后缀名为 S01 的 80 及以下机座电机需选配抱闸线缆型号：CB-P03-长度。
信捷标准配线长度为 3 米、5 米、8 米、10 米、12 米、16 米、20 米。
Profinet 通讯线线缆型号
1.3.2 焊线引脚定义
编码器线缆
（1）伺服驱动器侧编码器线缆焊线引脚定义
连接器外观
接口引脚定义
序号
定义
序号
定义
1
5V
4
/
2
GND
5
485-A
3
/
6
485-B
-
-
-
-
（2）伺服电机侧编码器线缆焊线引脚定义
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
序号
定义
MS6-40、60、80机座B1/B4电机
MS5-40、60、80机座S01电机
1
电池+
2
电池-
3
屏蔽线
4
485-A
5
485-B
6
/
7
5V
8
GND
9
/
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
10
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
序号
定义
MS5-40、60、80机座S02电机
1
屏蔽线
2
电池+
3
电池-
4
485-A
5
485-B
6
5V
7
GND
MS6-60、80 机座 B2 电机
序号
定义
1
GND
2
电池+
3
电池-
4
485-A
5
485-B
6
5V
7
屏蔽线
MS6-40、60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
5V
2
GND
3
电池+
4
电池-
5
485-A
6
485-B
7
屏蔽线
MS6-180 机座 B2 电机
MS5-110、180 机座 S01 电机
MS-110、130机座绝对值电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
MS6-100、130 机座电机
MS5-130机座电机
序号
定义
1
/
2
5V
3
GND
4
485-A
5
485-B
6
电池+
7
电池-
8
/
9
/
10
屏蔽线