DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第248页

DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 238 P4-XX 名称 单位 出厂值 设定范围 生效 时机 适用 模式 P4-03.2 内部位置给定 模式设置等待 模式 0 ：等待定位 完成 1 ：不等待定 位完成 - 0 0~1 ○ 5 P4-04 有效段数 - 0 0~35 ○ 5 P4-10 ～ P4-11 第一段脉冲 1pul 0 -3276899 99~ 327679999 √ 5 P4-12 第一段速度 0.1rpm 0 0~6…

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DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
237
P3-XX
名称
单位
出厂值
设定
范围
生效
时机
适用
模式
P3-22
反向报警速度
rpm
4000
0~10000
○
所有
P3-28
内部正转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
所有
P3-29
内部反转转矩限制
%
根据机型
0~
电机过载倍数
√
所有
P3-30
外部正转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
所有
P3-31
外部反转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
所有
P3-32
制动转矩
1%
300
0~1000
√
所有
P3-33
预设转矩
%
0
-1000~1000
√
1
P3-38
防堵转正转转矩限制
%
根据机型
0~
电机过载倍数
√
所有
P3-39
防堵转反转转矩限制
%
根据机型
0~电机过载倍数
√
所有
P3-45
力矩模式切换时滞
ms
40
0~9999
√
1
5）内部位置参数 P4 组
P4-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效
时机
适用
模式
P4-00.0
Z 相信号个数
离开限位开关后经过 Z相信号的个数
（注：第 n+1 个 Z 相信号到了再停）
个
2
0~f
○
5
P4-00.1
寻原点功能开启与否
0：不启用
1：启用
-
0
0~1
○
5
P4-00.2
回零超程禁止
0
：不禁止
1
：禁止
-
0
0~1
○
5
P4-01
撞接近开关的速度
rpm
600
0~65535
○
5
P4-02
离开接近开关的速度
rpm
100
0~65535
○
5
P4-03.0
内部位置给定模式设置定位模式
0：相对定位
1：绝对定位
-
0
0~1
○
5
P4-03.1
内部位置给定模式设置换步模式
0
：信号
ON
时换步，可循环
1
：信号上升沿换步，单步执行
2
：信号上升沿启动，顺序执行全部，
不循环
3
：通讯设定段号
4：/CHSTP 双边沿触发
5：端子/PREFA（P5-57）、/PREFB
（P5-58）、/PREFC（P5-59）选择段
号，可选 1~3 段
6：端子/PREFA（P5-57）、/PREFB
（P5-58）、/PREFC（P5-59）选择段
号、/PREFD（P5-60）端子选择段号，
可选
1
～
16
段
-
0
0~5
○
5
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
238
P4-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效
时机
适用
模式
P4-03.2
内部位置给定模式设置等待模式
0
：等待定位完成
1
：不等待定位完成
-
0
0~1
○
5
P4-04
有效段数
-
0
0~35
○
5
P4-10
～
P4-11
第一段脉冲
1pul
0
-327689999~
327679999
√
5
P4-12
第一段速度
0.1rpm
0
0~65535
√
5
P4-13
第一段加速时间
1ms
0
0~65535
√
5
P4-14
第一段减速时间
1ms
0
0~65535
√
5
P4-16
调整时间
1ms
0
0~65535
√
5
P4-10+
（n-1）
*7 ~
P4-16+
（n-1）
*7
第一段~第三十五段脉冲参数（n 表示
位置段数）
-
-
-
√
5
注：① 设定脉冲数=脉冲数（高位）×10000+脉冲数（低位）；
② 共
35
段；第
1~12
段参数可通过面板设置，第
13~35
段需要通过通信（
RS232
和
RS485
）
写入参数。
6）信号参数设置 P5 组
P5-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生
效
时
机
适用
模式
P5-00
定位完成宽度
/COIN
指令单位
11
1~65535
√
5
P5-01
定位完成检测模式
-
0
0~3
√
5
P5-02
定位完成保持时间
ms
0
0~65535
√
5
P5-03
旋转检测速度
rpm
50
0~10000
√
所有
P5-04
同速检测速度
rpm
50
0~10000
√
所有
P5-05
到达检测速度
rpm
1000
0~10000
√
所有
P5-06
定位接近输出宽度
指令单位
50
0~65535
√
5
P5-07
伺服
OFF
延迟时间
ms
500
-500~9999
○
所有
P5-08
制动器指令输出速度
rpm
30
20~10000
○
所有
P5-09
制动器指令等待时间
ms
500
0~65535
○
所有
P5-10
自定义输出
1
触发条件
-
0
0~ffff
√
所有
P5-11
设定与自定义输出 1 触发条件相比较的值
与触发条
件有关
0
-9999~9999
√
所有
P5-12
选择自定义输出
1
方式
-
0
0~3
√
所有
P5-13
设定自定义输出
1
滞环
与触发条
件有关
0
0~65535
√
所有
P5-14
自定义输出
2
触发条件
-
0
0~ffff
√
所有
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
239
P5-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生
效
时
机
适用
模式
P5-15
设定与自定义输出 2 触发条件相比较的值
与触发条
件有关
0
-9999~9999
√
所有
P5-16
选择自定义输出 2 方式
-
0
0~3
√
所有
P5-17
设定自定义输出 2 滞环
与触发条
件有关
0
0~65535
√
所有
P5-18
IO 滤波时间倍数
-
1
0~10000
√
所有
P5-19
Z 相输出保持时间
ms
2
1~65535
√
所有
P5-20.0~1
非
Profinet
模式下（
P0-00=0
）：
/S-ON：伺服使能信号
00：将信号设定为始终“无效”
01：从 SI1 端子输入正信号
02：从 SI2 端子输入正信号
03：从 SI3 端子输入正信号
04：从 SI4 端子输入正信号
10：将信号设定为始终“有效”
11
：从
SI1
端子输入反信号
12
：从
SI2
端子输入反信号
13
：从
SI3
端子输入反信号
14
：从
SI4
端子输入反信号
-
00
0~ff
√
所有
P5-20.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-21.0~1
/P-CON
比例动作指令
-
00
0~ff
√
所有
P5-21.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-22.0~1
非 Profinet 模式下：
/P-OT
：禁止正转驱动
Profinet
模式下：
控制模式
6
（回零模式），
POT
禁止信号
-
00
0~ff
√
所有
P5-22.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-23.0~1
非
Profinet
模式下：
/N-OT
：禁止反转驱动
Profinet
模式下：
控制模式
6
（回零模式），
NOT
禁止信号
-
00
0~ff
√
所有
P5-23.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-24.0~1
/ALM-RST
：警报清除
-
00
0~ff
√
所有
P5-24.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-25.0~1
/P-CL：正转侧外部转矩限制
-
00
0~ff
√
所有
P5-25.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-26.0~1
/N-CL：反转侧外部转矩限制
-
00
0~ff
√
所有
P5-26.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-27.0~1
非 Profinet 模式下：
/SPD-D：内部速度方向选择 Profinet 模式下：
控制模式 6（回零模式），Home 原点信号
-
03
0~ff
√
1|3
P5-27.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|3