DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第182页
DS5P 系列伺服驱动 器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例 172 14 、 下载完成后监 控 PLC 有无 报错、 伺服面板处于 bb 状态， 若存在问题， 则需要在 设备视图 中右键 DS5P ，选 择分配设备名 称，如图所示 ： 15 、 最后将设备名 称分配给 DS5P ，先点击‘更新列表 ’，选中要分配的伺服 ，然后点击“分 配设备名称” ， 完成 之后可以再点 击一下 ‘更新列表’ ， 观察 设备名称 是否已经修改…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例
171
12
、
在设备视图中双击 DS5P 设备，为 DS5P 设置 IP 地址与设备名称，如图所示：
13
、
下载 PLC 程序，如下图所示：
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例
172
14
、
下载完成后监控 PLC 有无报错、伺服面板处于 bb 状态，若存在问题，则需要在设备视图
中右键 DS5P，选择分配设备名称，如图所示：
15
、
最后将设备名称分配给 DS5P，先点击‘更新列表’，选中要分配的伺服，然后点击“分
配设备名称”，完成之后可以再点击一下‘更新列表’，观察设备名称是否已经修改完成，
同时查看伺服状态以及 PLC 状态报错有无消除。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例
173
至此报文 3 组态配置以及编程全部完成。
S7-1200/1500 PLC 在创建闭环运动控制工艺对象时，会自动地创建用于执行工艺对象的工艺块，
其中 MC_Servo【OB91】用于位置控制器的计算，MC_Interpolator【OB92】用于生成设定值、评
估运动控制指令和位置监控功能。这两个组织块彼此之间出现的频率关系始终为 1:1，MC_Servo
【OB91】总是在 MC_Interpolator【OB92】之前执行。可以根据控制质量和系统负载需求，指定
MC_Servo【OB91】的应用循环周期性调用时间，如果循环时间过短，则可能造成 CPU 发生溢出
引起 CPU 停机。鼠标右键 OB91 组织块，在弹出的 OB91 属性对话框中可以修改其循环时间，可
根据所使用的轴数量设置运动控制应用循环，运动控制应用循环时间=2ms+（位置控制轴的数量
*2ms）