DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第48页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 38 L1 L2 L3 P+ D C P- U V W PE DS5P-21P0-PTA、 DS5P-21P5-PTA、 DS5P-22P3-PTA、 DS5P-22P6-PTA 按照从上到下 的顺序，主电 路端子功能依 次如下： 端子 功能 说明 L1 、 L2 、 L3 主电路电源输 入端子 单相 / 三相交流 200 ～ 240V ， 50/60Hz （若单相供电 请接…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
37
3.1 主电路配线
3.1.1 伺服驱动器端子排布
以 750W 及以下驱动器为例说明：
CN3
SO3-
SO3+
SO2-
SO2+
SO1-
SO1+
+24V
SI5
SI4
SI3
SI2-
SI2+
SI1-
SI1+
CN2
L
N
·
·
U
V
W
·
P+
D
C
CN1
P-
CN3：RS232通讯口
CN0:输入输出信号端子
CN1：Profinet通讯口
CN2：编码器接口
供电电源
动力输出
制动电阻
3.1.2 主电路端子及说明
DS5P-20P1-PTA、DS5P-20P2-PTA、DS5P-20P4-PTA、DS5P-20P7-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L、N
主电路电源输入端子
单相交流 200～240V，50/60Hz
●
空引脚
-
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
注：地线在散热片上，请上电前检查
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D
短接线拆掉；P0-25=功率值，P0-26=电
阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
38
L1
L2
L3
P+
D
C
P-
U
V
W
PE
DS5P-21P0-PTA、DS5P-21P5-PTA、DS5P-22P3-PTA、DS5P-22P6-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L1、L2、L3
主电路电源输入端子
单相/三相交流 200～240V，50/60Hz
（若单相供电请接 L1/L3，否则掉电时
会影响参数记忆）
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D
短接线拆掉；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
R
S
T
P+
D
C
P-
U
V
W
PE
DS5P-41P0-PTA、DS5P-41P5-PTA 、DS5P-42P3-PTA、DS5P-43P0-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380~440V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D
短接线拆掉；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
DS5P-45P5-PTA、DS5P-47P5-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380~440V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
（该型号无内置制动电阻，不支持）
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D
短接线拆掉；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
39
3.1.3 CN0、CN2 端子说明
3.1.3.1 CN0 端子说明（5 入 3 出）
750W 及以下驱动器
1kW 及以上驱动器
SI1+
SI1-
SI2+
SI2-
SI3
SI4
SI5
+24V
SO1+
SO1-
SO2+
SO2-
SO3+
SO3-
CN0
名称
说明
名称
说明
SI1+
高速 SI+
+24V
输入公共端
SI1-
高速 SI-
SO1+
输出端子
SI2+
高速 SI+
SO1-
输出端子
SI2-
高速 SI-
SO2+
输出端子
SI3
输入端子
SO2-
输出端子
SI4
输入端子
SO3+
输出端子
SI5
输入端子
SO3-
输出端子
3.1.3.2 CN2 端子说明
CN2驱动器本体侧-编码器插座端子排列如下所示：
序号
定义
1
5V
2
GND
3
/
4
/
5
485-A
6
485-B